9、多智能体系统中的集体意图与集体承诺

多智能体系统中的集体意图与集体承诺

1. 集体意图相关研究

1.1 不同学者对集体意图的定义与观点

• Rao等人 ：他们对联合意图的定义较弱，仅为“每个人都有个体意图，且对此有共同信念”，这种定义不排除强制和竞争的情况。
• Haddadi ：采用内部或规定性方法，类似于Wooldridge和Jennings刻画合作问题解决的阶段，但基于Rao和Georgeff的分支时间语义，而非Levesque等人的线性时间语义。她引入了预承诺和成对智能体之间承诺的概念，并对其性质进行了广泛而有根据的讨论，但未超出成对承诺的层面，也未明确其对更大团队集体行为的贡献。
• Singh ：批评了Grosz和Sidner的SharedPlans方法以及Levesque等人的理论，认为它们不适合建模分布式人工智能中更一般类型的合作。这些理论中共同信念是群体意图的组成部分，创建共同信念在通信方面成本高，且在不可信通信媒介中无法实现；Levesque等人规定放弃意图时的通信义务并非普遍适用；同时这两个理论假设群体同质且缺乏社会结构。Singh自己基于分支时间时态逻辑建模群体意图，考虑了群体的社会结构。
• Margaret Gilbert ：发展了关于复数主体的哲学理论，集体信息和动机态度在她的研究中非常重要，其研究为多智能体系统中团队合作的未来工作提供了有益的灵感。

1.2 集体意图的应用与拓展

集体意图是团队合作过程中的核心概念，在规划阶段