53、Ruby标准库实用指南

Ruby标准库实用指南

1. 临时目录定位库(TMPDIR)

1.1 功能概述

TMPDIR库为 Dir 类添加了 tmpdir 方法,该方法返回当前进程可写入的临时目录路径。若所有已知临时目录和当前工作目录都不可写入,则无法获取有效路径。候选目录包括环境变量 TMPDIR TMP TEMP USERPROFILE 引用的目录、 /tmp 目录,以及Windows系统中Windows或System目录下的 temp 子目录。

1.2 代码示例

require 'tmpdir'
Dir.tmpdir
# => "/tmp"

ENV['TMPDIR'] = "/wibble" # 不存在的目录
ENV['TMP'] = "/sbin" # 不可写入的目录
ENV['TEMP'] = "/Users/dave/tmp" # 合适的目录
Dir.tmpdir
# => "/Users/dave/tmp"

2. 程序执行跟踪库(TRACER)

2.1 功能概述

TRACER库使用 Kernel.set_trace_func 来跟踪Ruby程序的全部或部分执行过程。跟踪信息显示线程号、文件名、行号、类、事件和源代码行。事件类型包括:

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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