Ru_lan_Ruo_shui的博客

将matlab的程序打包成exe后，运行，中间exe停止工作，调试报堆栈溢出，但是.m文件在matlab上运行没有问题。  只好在源程序里面添加日志文件，将信息打印出来，确定在哪个函数里面运行出错，最后定位到一个递归函数。  只好将这个递归函数消灭，换成另外的方式写这个函数功能。 解决思路： 1.创建数组，初始化，将第一份数据存放到数组，Num = 1，loc = 1； 2.处理

前两天做封装控制卡的需求，刚开始接触硬件封装的需求，熟悉了一下控制卡提供的库函数，着手开发具体实用功能了。在写控制卡操作轴回零功能时，回零模式上并不是直接运行回零函数就可以，需要往负限位后回零，再往负方向移动一小段，然后正向回零，这样回零的精度就高一些。开始思想：根据步骤负向移动到负限位，等待查询到负限位信号后，正向第一次回零，等待回零信号后，在负向移动距离。。。这样的方式只能单轴运行完后，下一个...