日天家的猫

于2021年8月16日起，实习日志系列在个人站点RtZhao’s Blog上更新后续会为服务器上的新站点备案，目前可通过ip地址访问，阿里服务器新站点????????????

DH建模的具体步骤DH建模中α，a，d，θ这四个量对应于连杆上的那些地方a是指连杆长度，α是指扭角，d是指偏置，θ是指关节角

Unity Matlab 通信windows密令提示符工具查询Ipv4地址为：192.168.142.1unity作为服务端using UnityEngine;using System.Collections;using System.Net;using System.Net.Sockets;using System.Linq;using System;using System.IO;using System.Text;public class readSocket : MonoBe

3ds Max 2020

Model And Control A Manipulator Arm With Robotics And Simscaperobot = loadrobot('abbYumi','Gravity',[0 0 -9.81]);iviz = interactiveRigidBodyTree(robot);ax = gca;exampleHelperSetupWorkspace(ax);load abbSavedConfigs.mat configSequence% Define initial

今天主机被同事借走，由于github上未上传最新的工程文件，Hexo博客暂时停载今日主要编写U3D C#脚本，完整机械手的运动using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class Axis1 : MonoBehaviour { // Start is called before the first frame update void Start () {

tantela实习日志迁移至我的个人博客RtZhao’s Blog

Spring Data JPASpringData：其实SpringData就是Spring提供了一个操作数据的框架。而SpringData JPA只是SpringData框架下的一个基于JPA标准操作数据的模块。SpringData JPA：基于JPA的标准数据进行操作。简化操作持久层的代码。只需要编写接口就可以。solr一个独立的企业级搜索应用服务器，它对外提供类似于Web-service的API接口。用户可以通过http请求，向搜索引擎服务器提交一定格式的XML文件，生成索引；也可以通过Htt

Windows Server 服务器系统IIS6、IIS7 Internet 信息服务(IIS)管理器VB Visual Basic 一些批评家认为 Visual Basic 是一种给儿童和菜鸟程序员的语言，它自从设计开始就是一种简单的语言。一些C++和Java中的特性在 VB 中并没有出现。在感受开发的方便和快速的同时，一些类似于编译时进行类型和声明检查的功能在默认情况下是关闭的。这样一些程序员一边感叹 VB 的易用性，一边沮丧地看着一些类似于“未定义类型”错误的发生。.NETASP.NET

基础篇1）在通过valueOf方法创建Integer对象的时候，如果数值在[-128,127]之间，便返回指向IntegerCache.cache中已经存在的对象的引用；否则创建一个新的Integer对象。2）java的四种引用，软弱强虚jvm方法内联优化 编译器重排序3）static用法静态变量、静态方法、静态块、静态内部类、静态导包4）finallyfinally是在return后面的表达式运算后执行的（此时并没有返回运算后的值，而是先把要返回的值保存起来，管finally中的代码

Code GuideCode Guide 前端html css 规范html属性推荐顺序：classid, namedata-src, for, type, href,valuetitle, altrole, aria-javascriptJavaScript 生成的标记在 JavaScript 文件中编写标记会使内容更难找到、更难编辑和性能下降。尽可能避免它。css1）不要在 rgb(), rgba(), hsl(), hsla(), 或rect()values 中的逗号后包

npm：Node Package Managercdn：Content Delivery Network，即内容分发网络。基本原理是广泛采用各种缓存服务器，将这些缓存服务器分布到用户访问相对集中的地区或网络中，在用户访问网站时，利用全局负载技术将用户的访问指向距离最近的工作正常的缓存服务器上，由缓存服务器直接响应用户请求Bootstrap4 ：中文文档Bootstrap4 放弃了对 IE8 以及 iOS 6 的支持，现在仅仅支持 IE9 以上 以及 iOS 7 以上版本的浏览器。如果对于其中需要用到以

bootstrap列排序col--pull：后推col--push：前拉col-*-offset-N：向右偏移bootstrap响应式工具1）可用的类针对不同屏幕尺寸隐藏或显示页面内容.visible-xs-* * 中包含了block、inline、inline-block.hidden-xs2）打印类.visible-print-*.hidden-print静态、流式、自适应、响应式、弹性布局；栅格系统字体自适应_从栅格到响应式或自适应布局Material Design 响应式

三端：安卓、ios、pcseo：（搜索引擎优化）信息优化，如网站标题、页面关键词、图片alt等。搜索引擎平台验证网站 标题、关键字、网站介绍页面分类网站地图robots.txt网站验证云服务的三种模式IaaS（Infrastructure as a Service），即基础设施即服务PaaS（Platform-as-a-Service），即平台即服务SaaS（Software-as-a-Service），即软件即服务...

普通索引：这是最基本的索引，它没有任何限制。唯一索引：与普通索引类似，不同的就是：索引列的值必须唯一，但允许有空值。如果是组合索引，则列值的组合必须一。主键索引：它是一种特殊的唯一索引，不允许有空值。一般是在建表的时候指定了主键，就会创建主键索引， CREATE INDEX不能用来创建主键索引，使用 ALTER TABLE来代替。全文索引：FULLTEXT索引用于全文搜索。只有InnoDB和 MyISAM存储引擎支持FULLTEXT索引。仅适用于 CHAR， VARCHAR和 TEXT列。svg v

svgxml编写的矢量图形<svg> <style></style> <g> <path /> <path /> <path /> ... </g></svg>bootstrap样式宽高别随便定义，充分利用好 row、col

immutable：不可变的GC：垃圾回收Java PECS原则：需要明确的告诉编译器此数据的上界和下界，否则编译时报错initialCapacity：初始容量 = (需要存储的元素个数 / 负载因子) + 1RSS：消息订阅，上世纪产物CDN：内容分发网络EJB：企业JavaBeansJBoss：一个基于J2EE的开放源代码的应用服务器，一般与Tomcat或Jetty绑定使用SUT：被测系统（SUT ）从单元测试的角度代表了所有的测试都没有嘲笑或存根actors（即一个或多个类）的DI

UpperCamelCase 大驼峰Proxy 代理人模式Observer 观察者const 常量RPC（Remote Procedure Call）远程过程调用，通过一定协议和方法使得调用远程计算机上的服务，就像调用本地服务一样。NPE 空指针异常UTC 协调世界时不要将易懂变量统一定义成应用内共享常量在Java中，函数签名包括函数名，参数的数量、类型和顺序equals 方法容易抛空指针异常，推荐使用 JDK7 引入的工具类 java.util.Objects#equals(Object

RabbitMQ 实现了高级消息队列协议（AMQP）的开源消息代理软件MongoDB 一个基于分布式文件存储的数据库。介于关系型和非关系型之间Shiro Java安全框架FastDFS 分布式文件系统Memcached 分布式高速缓存系统Swagger 一个规范和完整的框架，用于生成、描述、调用和可视化RESTful风格的Web服务CRUD 增加(Create)、检索(Retrieve)、更新(Update)和删除(Delete)EhCache java分布式缓存JSP 标准标签库（JS

风管 用于空气输送和分布的管道系统注塑机 将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备电机定子 电动机静止不动的部分立绕机 实现立绕过程（制作螺旋丝的一种绕线方法）的一种机器设备嵌扩一体机 绕线机器设备单邦机 线材设备插纸机 插槽纸，实现线和铁芯的绝缘效果交换机 为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路企业的生产计划是由上层管理系统ERP来完成，而车间排产计划则是由MES的计划管理系统来完成AGV 装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路

网络图 一种图解模型，由作业、事件、路线组成，多用于工程管理焊丝 作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料二次电流 用变压器将大电流变小电流，给测量仪表盒保护装置使用载波 用要传送的信号去调制另一个高频信号，使已调制的高频振荡中载有调制信号所包含的信息，然后发送出去。该高频信号叫做载波。收弧 焊接停止后，电弧灭掉的过程跨站脚本攻击（XSS） 利用网站漏洞从用户那里恶意盗取信息阻断服务攻击（DDOS）利用网络上已被攻陷的电脑作为傀儡机, 向某一特定的目标电脑发动密集式的“ 拒绝服务” 要求,