【RT-Thread学习笔记】如何优雅地退出QEMU模拟器

本文由RT-Thread论坛用户@recan原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/3136.html

1 问题场景

相信很多人也跟我一样，刚接触RT-Thread不久，正在学习RT-Thread的路上，然而学习一款嵌入式实时操作系统，没有一个硬件开发板，在我之前的认知里面，这应该很难把RTOS的内核代码调试起来吧？

直到了解了RT-Thread，我才知道原来有QEMU模拟器这么个东西。

所以我很快就参考相关教程，把QEMU给装起来了，结合RT-Thread编译bsp的方法，很快我选择的qemu-vexpress-a9固件很快就编译出来了。

看了bsp目录下有好几个启动脚本：

bsp/qemu-vexpress-a9$ ls -al *.sh
-rwxr-xr-x 1 recan system 168 Sep  6 10:43 qemu-dbg.sh
-rwxr-xr-x 1 recan system 187 Oct 22 17:41 qemu-nographic.sh
-rwxr-xr-x 1 recan system 166 Sep  6 10:43 qemu.sh

我逐个尝试，发现在我的环境下，只有./qemu-nographic.sh能够跑起来。

bsp/qemu-vexpress-a9$ ./qemu-nographic.sh 
qemu-system-arm: -no-quit is only valid for GTK and SDL, ignoring option
WARNING: Image format was not specified for 'sd.bin' and probing guessed raw.
         Automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted.
         Specify the 'raw' format explicitly to remove the restrictions.
ALSA lib confmisc.c:767:(parse_card) cannot find card '0'
ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_driver returned error: No such file or directory
ALSA lib confmisc.c:392:(snd_func_concat) error evaluating strings
ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: No such file or directory
ALSA lib confmisc.c:1246:(snd_func_refer) error evaluating name
ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory
ALSA lib conf.c:5220:(snd_config_expand) Evaluate error: No such file or directory
ALSA lib pcm.c:2642:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default
alsa: Could not initialize DAC
alsa: Failed to open `default':
alsa: Reason: No such file or directory
ALSA lib confmisc.c:767:(parse_card) cannot find card '0'
ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_driver returned error: No such file or directory
ALSA lib confmisc.c:392:(snd_func_concat) error evaluating strings
ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: No such file or directory
ALSA lib confmisc.c:1246:(snd_func_refer) error evaluating name
ALSA lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory
ALSA lib conf.c:5220:(snd_config_expand) Evaluate error: No such file or directory
ALSA lib pcm.c:2642:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default
alsa: Could not initialize DAC
alsa: Failed to open `default':
alsa: Reason: No such file or directory
audio: Failed to create voice `lm4549.out'

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[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
[I/SDIO] switching card to high speed failed!
hello rt-thread 99, 99
1, 2
1, 2
1, 2
msh />

不过问题来了，我想重新编译源码，再次运行新的代码，怎么办呢？如何才能退出这个QEMU命令行控制台？

2 尝试解决

2.1 牛刀小试

大家都知道，Linux退出一个控制台启动的程序，使用CTRL+C就可以把它退出来，我试了一下，发现它压根就不认CTRL+C，只是一直输出一些乱码符号。

2.2 我放大招

既然CTRL+C不能，那我用killall -9 xxx总可以吧？难不成你还能逃脱Linux内核对你的管控？

于是另开一个控制台，直接killall -9 qemu-system-arm，结果一试，的确可以退出QEMU（连进程都退出来了）。

但是问题来了，退出QEMU之后，这个控制台感觉乱来了，我一瞧回车，它都不好好换行了，你看看！

这就很让人难受了，控制台没法用了，而且这个时候敲命令进去还不能回显，也不知道你敲对了没有，只好退出命令行，重新登入，控制台得以恢复。

2.3 黔驴技穷

上面的这种情况，显示是我不能接受的，这个我倒是想了一下，QEMU不可能不支持退出吧，会不会什么启动参数我搞错了，于是qemu-system-arm -h，找了几个看似跟这个问题相关的参数：

qemu-system-arm -h
...
-no-quit        disable SDL window close capability
...
-no-reboot      exit instead of rebooting
...
-no-shutdown    stop before shutdown

于是在qemu-nographic.sh添加来尝试：

if [ ! -f "sd.bin" ]; then
dd if=/dev/zero of=sd.bin bs=1024 count=65536
fi

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp cpus=2 -kernel rtthread.bin -nographic -sd sd.bin -no-shutdown -no-quit -no-reboot

运行之后，同样在另一个控制台使用killall -9 qemu-system-arm退出，发现有的时候退出QEMU的控制台可以好好的，有的时候换行问题依然存在，没有找到规律，实在没办法，就不了了之了。

3 终极方案

3.1 发现新大陆

直到今天，我