一图看懂 RTT 设备层次

本文面向初学者,解析RT-Thread操作系统中设备驱动的层次关系。通过STM32和非STM32芯片的实例,阐述外设如何通过驱动框架对接到IO管理器,并提供用户API。强调在STM32CubeMX配置外设时,不应生成单独的驱动文件,而应直接更新到stm32xxx_hal_msp.c。

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本文由RT-Thread论坛用户@yangjie原创发布:https://club.rt-thread.org/ask/article/2997.html

初学者福利。
粗略地画了一个图,主要针对设备这块,能帮助初学者理解设备架构的层次关系。

基础知识:《IO设备模型》 初学者可以点击链接先做了解。

下图所示为RTT设备层次关系。

(1)STM32为例
使用 cubemx 配置的外设,点击生成代码之后,外设的初始化代码会更新到 stm32xxx_hal_msp.c 文件中,然后被 drv_xxx.C 调用对接到设备驱动框架层上。设备驱动框架层注册设备到IO管理器(注:为了简单点 此处我没加device.c),并提供给用户应用API。

(2)其他芯片
可能没有相关的代码配置与生成工具,只有厂商提供的库文件。在开发驱动的时候,需要开发者完成 drv_xx.c,对下层对接厂商库文件,对上层对接rt-thread 提供的设备驱动框架层。

image.png

注:studio下源码在工程中的分组就是源码所在目录。

注意事项:
在stm32 cubemx 配置设备后,生成代码时候,不要选择以下选项(即:不让其生成单独的 .c/.h 驱动文件,直接全部更新到 rt-thread 要使用的 stm32xxx_hal_msp.c 文件中):
image.png

<think>好的,我现在需要处理用户关于RTT算法示意的请求。首先,用户希望了解RTT算法的示意解或流程。我需要先确保自己正确理解RTT的概念及其在计算机网络中的作用。RTT(Round-Trip Time)是指数据从发送端到接收端再返回发送端所需的时间,通常用于评估网络延迟和性能。 接下来,我应该回忆RTT算法的主要组成部分,比如如何测量RTT、如何计算平滑RTT(SRTT)和RTT的偏差(RTTVAR),以及如何确定超时重传时间(RTO)。根据RFC 6298,RTO的计算公式是SRTT + 4*RTTVAR,这应该是核心部分。 用户需要示意或流程,所以我要考虑如何用文字描述这些步骤,并建议可能的表元素。可能需要分步骤解释测量、计算和更新的过程,并指出每个步骤之间的逻辑关系。例如,发送数据包、等待ACK、计算RTT样本、更新SRTTRTTVAR,最后确定新的RTO值。 同时,用户提供的引用中有提到检测和处理超时的方法,比如Eifel检测算法和F-RTO恢复,这可能与RTT的计算和超时重传有关,但用户主要关注示意,所以需要保持重点。不过可以适当提及这些相关概念作为扩展。 我需要确保回答结构清晰,分步骤解释,并建议可能的示元素。同时,根据用户要求生成相关问题,如RTT与网络性能的关系、RTT在TCP中的应用、影响RTT的因素以及如何优化等。 最后,检查是否遵循了系统级指令:数学公式使用正确的中文回答,引用标识正确添加,代码块格式正确(虽然这里可能不需要代码),以及相关问题部分的存在。确保没有使用Markdown,用自然的中文组织内容。</think>### RTT算法示意说明 RTT(往返时间)算法用于计算数据包从发送到接收确认(ACK)的时间,是网络协议中确定超时重传时间(RTO)的关键。以下是其核心流程的文字描述及可能的示意元素: 1. **测量RTT样本** - 发送端发送数据包并记录发送时间 $T_1$。 - 接收端返回ACK,发送端记录接收时间 $T_2$。 - 单次RTT样本值:$RTT_{\text{样本}} = T_2 - T_1$[^3]。 2. **计算平滑RTT(SRTT)** - 公式:$SRTT = (1 - \alpha) \cdot SRTT + \alpha \cdot RTT_{\text{样本}}$ ($\alpha$ 为平滑因子,通常取 $1/8$)[^1]。 3. **计算RTT偏差(RTTVAR)** - 公式:$RTTVAR = (1 - \beta) \cdot RTTVAR + \beta \cdot |RTT_{\text{样本}} - SRTT|$ ($\beta$ 通常取 $1/4$)[^1]。 4. **确定超时重传时间(RTO)** - 公式:$RTO = SRTT + 4 \cdot RTTVAR$[^1]。 #### 示意关键元素建议 - **流程节点**:发送数据包 → 等待ACK → 计算RTT样本 → 更新SRTT/RTTVAR → 设置RTO。 - **时间轴**:可绘制发送端与接收端之间的双向箭头,标注 $T_1$ 和 $T_2$。 - **公式标注**:在计算步骤旁标注上述公式。
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