【国产MCU移植】HC32F460基于Keil MDK 移植 RT-Thread Nano

最新推荐文章于 2025-06-01 10:49:24 发布

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#国产MCU #HC32 #嵌入式 #物联网 #操作系统

本文详细介绍了如何在国产MCU HC32F460上移植并适配RT-Thread Nano操作系统，包括软件和硬件准备、添加RTOS到工程、中断异常处理、系统时钟配置、内存堆初始化以及编写第一个应用，如使用rt_thread_mdelay()和建立线程。此外，还展示了如何在Nano上添加UART控制台和FinSH组件。

本文由RT-Thread论坛用户@想当诸侯的小蚂蚁原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/2966.html

软件

根据厂家demo重新新建工程，工程中包含了gpio、usart。

硬件：

gpio

/* GREEN_LED Port/Pin definition */
#define  GREEN_LED_PORT        (PortE)
#define  GREEN_LED_PIN         (Pin00)
/* RED_LED Port/Pin definition */
#define  RED_LED_PORT        (PortE)
#define  RED_LED_PIN         (Pin01)

usart4

/* USART RX Port/Pin definition */
#define USART_RX_PORT                   (PortC)
#define USART_RX_PIN                    (Pin07)
#define USART_RX_FUNC                   (Func_Usart4_Rx)
/* USART TX Port/Pin definition */
#define USART_TX_PORT                   (PortC)
#define USART_TX_PIN                    (Pin06)
#define USART_TX_FUNC                   (Func_Usart4_Tx)

添加 RT-Thread Nano 到工程

在 Manage Rum-Time Environment 内打开 RTOS 栏，勾选 kernal，点击 OK 后就将 RT-Thread 内核加入到工程中了。

QQ截图20210812114523.png

适配 RT-Thread Nano

中断与异常处理

需要删除工程里中断服务例程文件 hc32f460_interrupts.c中异常处理函数 HardFault_Handler() 和悬挂处理函数 PendSV_Handler()，这两个函数已由 RT-Thread 实现，避免在编译时产生重复定义。

微信截图_20210812134247.png

系统时钟配置

需要在 board.c 中实现系统时钟配置（为 MCU、外设提供工作时钟）与 os tick 的配置（为操作系统提供心跳 / 节拍）。

void SysTick_Handler(void)
{
   
   
   rt_os_tick_callback(); 
}

void rt_hw_board_init(void)函数中调用系统时钟

    SysClkConfig();    //系统时钟初始化
    SysTick_Init(RT_TICK_PER_SECOND);   //OS Tick 频率配置

void SysClkConfig(void)所在文件system_hc32f460.c

void SysClkConfig(void)
{
   
   
    stc_clk_sysclk_cfg_t    stcSysClkCfg;  //系统时钟
    stc_clk_xtal_cfg_t      stcXtalCfg;    //晶振配置
    stc_clk_mpll_cfg_t      stcMpllCfg;    //PLL
		stc_sram_config_t           stcSramConfig;
	
    MEM_ZERO_STRUCT(stcSysClkCfg);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcXtalCfg);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcMpllCfg);

    /* Set bus clk div.    分频 */
    stcSysClkCfg.enHclkDiv

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