【RT-Thread 开源作品秀】小型蚯蚓养殖监控系统

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#传感器 #队列 #物联网 #网络 #iot

该博客介绍了基于RT-Thread的蚯蚓养殖监控系统，利用传感器如DHT11、DS18B20和MPU6050监测环境参数，并通过ART-PI与OneNet连接实现远程控制。系统使用信号量、互斥量和消息队列进行线程同步，结合Sensor框架简化驱动开发，利用Webclient、pahomqtt和Onenet软件包实现物联网通信。

开源地址：https://gitee.com/bltas/earthworm_home


概述：

小型蚯蚓养殖监控系统主要探索在家庭等局限场地下，蚯蚓的正常养殖，从而得到蚯蚓粪和蚯蚓液。系统基于ART-PI & RT-Studio 开发，使用了dht11,ds18b20,土壤湿度，mpu6050监测养殖环境中的空气温湿度，土壤温湿度和蚯蚓的抖动密度。外置的风扇和水泵对上述环境变量进行控制。连接onenet后可以及时在后台远程观测环境变量并加以控制。

开发环境

硬件:ART-Pi STM32H750

扩展板：DS18B20防水数字温度传感器，DHT11温湿度传感器，2pcs MPU6050 传感器，土壤湿度传感器

RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3

开发工具及版本：RT-studio2.0.0

RT-Thread使用情况概述

调度器：创建多个线程来实现不同的工作。

信号量：用来同步线程。

互斥量：多个相关采集线程能同时获得系统资源，不被其他线程抢占

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转载自：https://www.sohu.com/a/242129382_467791 【周四RTOS专栏】基于RT-Thread的开源飞控StarryPilot 2018-07-19 08:30 本文为Echo(邹佳池)参与RT-Thread应用作品征集赛作品原创。只要你采用RT-Thread操作系统设计开发，不限硬件（每人可提交作品数不限）就有机会获得2000元现金大奖哦！投稿：andychen@rt-thread.com 背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中
【RT-Thread作品秀】基于物联网云平台的智能监测-电路方案
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【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread和阿里云的气压温度测量系统-电路方案
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【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread的气压温度测量系统作者:安静的句型 概述（说明应用产生的背景、实现功能）基于ART-Pi，利用MS-P2XD10气压传感器模块，L610-CN-00-MiniPCIe-10Cat模块，设计了一款气压温度测量系统，测量环境的大气压力和温度，并上报到阿里云，连接到物模型，实时显示。 开发环境（所采用的软、硬件方案）硬件:ART-Pi；L610；LPS22HH RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:MDK-v5.27.0.0 RT-Thread使用情况概述（简要总结下应用中RT-Thread使用情况:内核部分、组件部分、软件包部分、内核、其他）使用了RT-Thread内核中使用线程、信号量、 邮箱、内存池等功能，在读取到传感器数据后，将气压和温度数据通过邮箱传输到阿里云发布线程，向云端发送。 调用了FinSH组件用于系统过程调试，监视线程应用情况、设备使用情况、其它信息等。 加载了多个软件包: AT DEVICE软件包，用于L610的驱动。 WebClient软件包，测试L610功能。 ali_iotkit软件包，配置阿里云三元组信息，连接阿里云。 cJSON软件包，进行数据封装。 硬件框架（概述应用所采用的硬件方案框图，并对核心部分做介绍）利用ART-Pi作为主控单元，通过I2C接口与LPS22HH气压传感器模块通讯，获取气压和温度值。通过UART接口与L610Cat通讯模块通讯，与云端连接。 其中LPS22HH需注意连线,具体连线如下: LPS22HH板 ART-Pi 定义 VDD P1-1 3.3V VDDIO P1-1 3.3V SA0 P2-39 GND SDA P1-3 I2C-SDA SCL P1-5 I2C-SCL CS P1-1 3.3V GND P1-39 GND 其中VDD和VDDIO都是为LPS22HH供电，直接使用ART-Pi的3.3V电源。SA0是用于选择地址，接地后地址为0x5C。SDA和SCL是I2C接口“i2c3”。CS作为片选信号，接高电平后选择接口为I2C。 L610连线如下: L610板 ART-Pi 定义 UA1_TX P1-10 UART-TX UA1_RX P1-8 UART-RX AUTO_POWER_ON_1 P1-6 GND AUTO_POWER_ON_2 P1-12 PI5 CTS短路帽不接。 电源短路帽接至VUSB。 连接USB接口供电和通讯。 软件框架说明（介绍应用所采用的软件方案框图、流程图等，并加以解说）在main.c文件中首先进行了L1610的上电，mqtt初始化，lps22hh初始化等，并创建了四个线程，LED闪烁线程、阿里云发送数据线程、接收阿里云命令线程、定时器线程。 当前实现了基础功能: 通过控制台发送读取传感器数据指令后，在阿里云显示的功能。 后期还需继续完善两个功能: 硬件定时器功能，可按设定的时间间隔进行工作，采集传感器数据并上报云端，当前使能了timer13，但是定时器无法正常工作，程序是按照文档和原潘多拉板直接移植的，暂未找到问题原因。 阿里云下发命令功能，阿里云可以下发命令控制LED开关，下发命令控制硬件定时器定时间隔，随时修改传感器上报数据频率。除了阿里云在线调试界面，暂未找到如何下发命令方法。 还有一些问题: L610的初始化过程有些不太清楚，看at_device_l610.c文件，是在其中创建了一个初始化的线程并直接调用了，这个怎么能在main中统一初始化呢，现在是在main中延时了10秒等待初始化完成后再执行mqtt等初始化。 对接sensor设备框架未成功，尝试了创建sensor设备成功，但是初始化过程应该有问题，对于一个传感器两个参数的情况暂未了解透彻。 软件模块说明（介绍应用软件关键部分的逻辑、采用的实现方式等）sensor_st_lps22hh应用模块直接调用了st的函数库lps2hh_reg，首先创建了stmdev_ctx_t变量，完成了寄存器读写函数的实例化，在此需注意lps22hh的地址，选择了sa0为gnd后地址为0x5c，此地址为7位，可以直接在i2c设备框架中直接赋值无需右移。另外在读取寄存器值时应首先写地址然后才是读数据。参考st的polling文件，编写了初始化函数和读取数据函数，直接读取气压和温度值，并发送至邮箱。 api_ali应用模块参考ali-iotkit的mqtt_example文件，在ENV中配置好三元组信息后，进行mqtt初始化，读取三元组，与云端建立mqtt连接，并订阅了发布和读取主题。编写了数据发布函数，可由发布线程直接调用。试验了cJSON软件包，直接打包成json数据，试验了直接赋值字符串，均可正常实现。试验了接收命令线程，在阿里云中
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基于stm32h743+rtthread的开源项目——板载资源介绍（一）
Rookie Linux的博客
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目前硬件主要是我搭档（大学同学）绘制，软件部分是我，由于我们在使用的过程中会发现一些问题，所以硬件暂时不开源，有需要的同学私聊我
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作者：何雄该作品是基于ART-PI硬件平台，外接OLED，蜂鸣器，按键，X-NUCLEO-IKS01A3传感器套件完成实现的运动手表。运动手表应该能够兼顾温湿度，气压信息，指南针以及步数等...
【N32G457】基于RT-Thread和N32G457的涂鸦云远程监控
rtthreadiotos的博客
03-01 600
本文是RT-Thread用户@Nog 原创发布，是用于参加RT-Thread与国民技术联手推出N32G457 RT-Thread设计大赛，原文：https://club.rt-thread.org/ask/article/3416.html 作品简介 基于RT-Thread系统和N32G457开发板开发的一款涂鸦云远程监控系统。 硬件部分由N32G457主控板、CB2S WIFI模组、WS2812B LED灯板、DHT11温湿度传感器等组成。 软件部分实现温湿度的采集， LED灯板显示，WIFI配网连接涂.
基于RT_thread的分布式无线温度监控系统实战（一）
weixin_52694360的博客
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基于RT_thread的分布式无线温度监控系统
weixin_52694360的博客
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基于RT_thread的分布式无线温度监控系统是一个可实现远程监控的智能家居DIY项目，其可适用于家庭、办公室、教室等小场所得多节点温度监控，最大支持六个节点的温度数据。六个点负责温度数据采集，由一个接收结点并作为网关，通过WIFI上传至云端，手机电脑实现远程监控，实用且有趣；发送节点 1.将 DS18B20 温度传感器对接 sensor 组件，正确读取 ds18b20 温度传感器数据； 2.使用 nRF24L01 软件包，将温度数据以无线方式传输给接收节点，由 nRF24L01 特性决定了发送节点最多支持
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资源摘要信息:"本文档介绍了一款基于RT-Thread小型蚯蚓养殖监控系统的设计方案，该系统旨在家庭等有限空间内实现蚯蚓的养殖，以期获得蚯蚓粪便和蚯蚓液。系统以ART-PI开发板和RT_Studio为开发环境，使用了多种传感器...
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