【技术三千问】之《CAN问题难点解析》，经验分享！

最新推荐文章于 2025-09-23 17:39:50 发布
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#can #物联网 #嵌入式 #操作系统 #rtthread

本文集合了RT-Thread论坛中关于CAN通信的各种问题，包括ART-Pi、UART、LWIP以太网、FAT文件系统、FLASH、SPI、USB、MQTT和CAN的难点解析。涵盖了从CAN基础到高级应用的调试经验，如CANFD测试、STM32CAN通信、硬件过滤器、驱动调试等。同时列举了26个实际遇到的CAN问题，如发送阻塞、配置错误、驱动编译失败等，并提供了相应的解答链接，是学习和解决CAN问题的实用参考资料。

技术三千问：
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rt-thread-3.1.3_rtthread_RT-Thread_nano_rtthreadopenocd_RT-Threa
09-30
rtthread nano的模板，有基本的内核部分，可以完成线程调度、信号量传递等等
STM32CAN总线发送接收异常的问题解决方案及相关知识详解
weixin_42306872的博客
12-06 4247
通过使能CAN的错误中断（CAN_IT_ERROR），可以在CAN控制器进入Bus-Off状态时得到通知，并在中断服务函数中进行相应的处理。：STM32的CAN外设有一个错误状态寄存器（ESR），其中包含了各种错误状态标志，如EWGF（错误警告标志）、EPVF（错误被动标志）和BOFF（总线关闭标志）。：STM32的CAN外设提供了接收错误计数器和发送错误计数器，当这些计数器的值超过一定阈值时，CAN控制器会进入Bus-Off状态。通过检查这些字段的值，可以判断CAN总线的状态并采取相应的错误处理措施。
RT-Thread设备和驱动-I/O CAN设备①
华为奋斗者精神
11-16 2394
CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network, CAN) 的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。CAN 的连接示意图如下图所示：CAN 总线有如下特点：CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。
STM32F4+RT-Thread CAN 开发实战：从驱动编写到数据收发指南
最新发布
qq_52251819的博客
09-23 1058
找到对饮的CAN口引脚，我这里是PB5和PB6，接入USB-CAN，然后待会用上位机看看咱的CAN报文发送出来没。can这一部分的配置我们不用管，因为后面会使用到RT-Thread的库函数对CAN的波特率进行配置，我这里就先手动注释掉了，再重新编译，编译通过，至此，我们的环境就算搭建好了，接下来是写代码。打开串口，我们用上位机向板子发送CAN报文，看看板子是否能收到，收到的话会打印出来。观察时间，我们是1s接收到一次数据，我们看一下程序部分在哪里确定的1s。，串口查看，发现发送和接收是一致的，验证成功。
stm32H7在rtthread下使用FDCAN
03-12
stm32H7在rtthread下使用FDCAN
STM 32 之can 实例+代码解析
会飞的石头
12-18 5027
STM 32 之can 实例+代码解析
711 发送请求失败_STM32 CAN 发送的简单测试
weixin_39986741的博客
10-23 1313
can接口相对是一种常用的串行接口，但是不像spi、i2c、uart等接口都有主从的关系，can可以任何一个节点主动发送数据，并且假如出现总线冲突会有硬件来处理。can和rs485又有些类似，都是把ttl信号转换成了差分信号。所以在stm32 使用can的时候会有一个can收发器。从电路上看起来也很简单，stm32也是通过can tx、rx两根线和收发器相连。所以假如我们要测试can的发送，是不是...
【技术三千问】之《modbus问题难点解析》，避坑指南！
rtthreadiotos的博客
04-08 1314
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rtthreadiotos的博客
04-07 892
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【技术三千问】之《MQTT问题难点解析》，排坑指南！
rtthreadiotos的博客
04-02 1175
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AUTOSAR开发中RTE与协议栈配置的关键技术解析及实战经验分享
04-08
内容概要：本文详细介绍了AUTOSAR开发过程中RTE（Runtime Environment）生成和协议栈配置的技术难点和解决方案。作者通过多个实战案例，深入探讨了RTE生成时常见的数据类型定义错误、接口不匹配等问题，以及协议栈...
STM32的CAN2无法收发的两个问题解决方法
weixin_41082557的博客
12-09 7478
STM32的CAN2无法接收的解决方法 硬件平台：STM32F413 以前用在STM32F4平台用HAL库使用过CAN1外设，功能正常的； 今天重新移植到另外一个项目时改用CAN2时遇到两个问题： 1.数据发送失败； 解决方法：使能CAN1时钟就可以发送数据了； 因为仅仅使用CAN2时也需要打开CAN1的时钟， 旧版本HAL库上找到这个说明，可能是硬件上的BUG限制吧 2.使能CAN1时钟后，还是不能接收数据； 解决方法：将滤波器编号改为14，就可以接收数据了。 看到网上有文章说使用
canopen协议移植参考.zip
10-30
rtthread + stm32f103基础工程，以及移植到stm32f103 裸机 canopen协议栈的工程 及其他canopen协议栈学习资料
07 canOpen PDO远程异步.zip
04-30
STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议连接，主从机实现PDO远程异步通信。
CAN OPEN 标准协议.zip
03-25
包含全套canopen协议 CAN301，CAN401，CAN401，CAN410，有助去电机伺服控制，编码器，倾角仪等多种外设控制。
STM32学习心得三十二：CAN通信基础知识、原理、配置及实验
Leisure_ksj的博客
06-16 5817
记录一下，方便以后翻阅~ 主要内容： 1） CAN通信基础知识； 2） STM32 CAN控制器简介； 3） 相关实验代码解读。 参考资料:《STM32中文参考手册_V10》第22章——控制器局域网(bxCAN) 实验功能：CAN实验需要两个开发板，系统启动后，主开发板可以让STM32F1的CAN工作在环回模式/普通模式下，通过KEY_UP按键切换模式。默认是环回模式，在环回模式下，按下KEY0，则可以在串口调试助手上面看到自发自收的消息。如果是普通模式，按下次开发板的SW4，可以在主开发板对应的串口
STM32基于RT-thread移植CANopen
lhy940827的博客
07-12 1141
硬件环境：STM32F427ZGT6软件环境：RT-Thread studio。
LPC546XX的rt-thread CAN驱动改造
开发学习过程中一点经验积累
02-15 894
一、rt-thread的CAN框架参考了很多linux机制，例如completion与workqueue，熟悉rt-thread系统学习linux驱动会很轻松，能写linux驱动的也能写rt-thread驱动。 二、在测试过程中发现rt-thread的CAN驱动天生有缺陷 1、如没有接收端接收CAN数据，发送端会卡死在发送函数 2、CAN数据线断开后，发送程序也会卡死错误中断处理函数 3、rt-thread的CAN只支持普通CAN，让其同时支持CANFD与CAN 三、针对以上问题，对rt-thread的CA
RT-Thread上的CAN驱动和应用讲稿（含录音文件、PPT、源码下载）
rtthreadiotos的博客
09-01 456
昨晚很荣幸邀请到李工在RT-Thread微信群进行RT-Thread上的CAN驱动和应用讲座。小编整理了讲座内容，特发出讲义以供享用。讲师：李起伟，任职于煤炭科学技术研究院有限公司，助理...
电气自动化专业简历模板分享与解析
5. **项目经验**：详细描述在校期间或工作中参与过的实际项目，包括项目名称、时间、职责、技术难点、使用工具、成果等。电气自动化专业求职者常见的项目经验包括： - 基于PLC的自动化生产线控制系统设计与实现； ...
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