基于STM32F107与RT-Thread设计的数据采集器

作者

孙冬梅：南京工业大学自动化与电气工程学院博士、副教授，资深RT-Thread开发者

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设计了基于STM32F107设计的数据采集器，实现多种数据（串口、CAN口）采集处理后通过 GPRS模块 无线上传。重点编写了CAN设备驱动； 使用设备方式实现GPRS模块串口数据的上传下载；最后提出了使用线程过程中出现的一些问题。

一、 功能分析

系统功能如图1 所示，不算太复杂。由于下级传感器模块的上报的数据内容很多，导致编写处理程序内容较多。

二、CAN驱动编写

为了模块化地处理传感器的主动上报数据，CAN设备不再用以前的中断处理，而是采用了RTT的设备框架，重新编写了device的驱动。研究RTT里的CAN总线收发设备:

发现只有框架，没有内容。就仿着串口写一个candevice。研究组件使用 中的串口驱动：

这是一个读代码的过程，弄清楚框架后，编写类似于linux中的驱动编写。

以上程序全部写好后，就可以使用设备通用操作函数来操作CAN。在主程序中首先要初始化设备，再注册设备。