叶子结点的专栏

关于粒子滤波的理论知识请参考我另外一篇博文《粒子滤波(Particle Filter)》。这里具体说一下粒子滤波在目标跟踪中的应用。

在完成这篇博文时，参考了以下网站：http://blog.163.com/jw_67/blog/static/136199256201031310142614/http://blog.youkuaiyun.com/gnuhpc/article/category/549384/2http://blog.youkuaiyun.com/karen99/article/details/7771743h

本篇博文参考了：http://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012/05/12/2497220.html，有改动。基本思想给定d维空间Rd中的n个样本点，i=1,…,n。在空间中任选一点x，则Mean Shift向量的基本形式定义为: 其中S是一个以x为球心，以h为半径的超球体，形式化如下：k表示在球体中的xi个数。如图所示