一、linux驱动开发-1.3-LED实验

目录

一、前言       

1.1、地址映射

1.1.1、ioremap

1.1.2、iounmap

1.2、IO内存访问函数

1.2.1、读操作

1.2.2、写操作

二、驱动程序编写

三、测试程序编写

四、测试

---

一、前言       

        前面用一个虚拟的chrdevbase设备做了一个字符设备的开发，现在编写一个真正的linux字符设备-led。重点即是linux下引脚控制驱动。在此先了解一下MMU（内存管理单元），

        MMU的主要功能：

        ①、完成虚拟空间到物理空间的映射；

        ②、内存保护，设置存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性；

       linux内核启动后会初始化MMU，设置好内存映射，设置好后CPU访问的都是虚拟地址。获取实际硬件寄存器物理地址在linux里面对应的虚拟地址，进行操作。这里涉及到物理地址和虚拟地址之间的转换，需要用到两个函数：ioremap和iounmap

1.1、地址映射

1.1.1、ioremap

        用于获取指定物理地址空间对应的虚拟地址空间。

#define ioremap(cookie,size) __arm_ioremap((cookie), (size),
MT_DEVICE)

/*
@Decription：获取指定物理地址对应的虚拟地址
@phys_addr：要映射的物理起始地址
@size：要映射的内存空间大小
@return：__iomem类型指针，指向映射后的虚拟空间首地址
*/
void __iomem * __arm_ioremap(phys_addr_t phys_addr, size_t size,
                             unsigned int mtype)
{
    return arch_ioremap_caller(phys_addr, size, mtype,
                               __builtin_return_address(0));
}

        示例如下：

        有个寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE物理地址为0x020E0068，获取对应的虚拟地址的方法如下：

//寄存器物理地址
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE    0x020E0068

//定义一个__iomem类型指针
static void __iomem* SW_MUX_GPIO1_IO03;

//通过ioremap获取对应的虚拟地址
SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);

1.1.2、iounmap

        卸载驱动的时候释放ioremap函数所做的映射。

/*
@Decription：释放映射后的地址
@addr：要取消映射的虚拟空间起始地址
*/
void iounmap (volatile void __iomem *addr)