内核驱动开发与日志管理-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qianqi_chen/article/details/14128765

本文介绍了内核驱动开发的基本步骤，包括模块编译、加载与卸载过程，并详细解释了如何通过日志系统进行错误排查与性能监控。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

学习方法：一边写驱动一边分层次读内核代码

基础需求：
具有硬件知识
了解内核基础知识
了解内核中的并发控制和同步（例如声卡同时控制两种声音）
复杂的软件结构框架

特点：
隐藏硬件细节，提高应用软件的可移植性
提高安全性
提高机制而不是策略

加载入口点———>module_init(hello_init)加载函数
卸载入口点———>module_exit(hello_exit)卸载函数

函数名加static
hello_init，hello_exit只被调用一次
printk(优先级"");//内核级的函数,优先级从小到大递减；KERN_ALERT=<1>.输出到日志文件(低优先级)或终端(高优先级)
insmod 加载模块
rmmod 卸载模块
dmesg:查看日志文件
cat /proc/sys/kernel/printk查看日志优先级
uname -r:查看系统版本
lsmod | grep hello
obj–y用来定义哪些文件被编进( built-in)内核
obj-m用来定义哪些文件被编译成可加载模块( Loadable module )
lib-y用来定义哪些文件被编成库文件
obj-y、obj-m还可以用来指定要进入的下一层子目录

模块编译，加载/卸载：

1、准备好内核树，配置、编译好内核（内核树=系统源码）
2、为模块创建makefile文件make -C 内核树所在目录 M=`pwd` modules(目标文件名)
make -C /root/mini2440/linux-2.6.32.2 M=/home/cqq/driver modules

模块参数
module_param(参数名，参数类型，参数读写权限) //charp表示字符型指针

卸载失败：
mkdir /lib/modules
mkdir /lib/modules/2.6.32···