2022-08-02 乐理知识(一) 简谱的调号——简谱构造,唱名和音名,钢琴琴键的分组和命名方式,调号,全音和半音,调式,自然大调,C大调,音阶

这篇博客详细介绍了音乐乐理的基础知识,包括简谱的构造、唱名和音名的区别、钢琴琴键的分组及命名方式,以及调号、全音和半音的概念。重点讲解了C大调和音阶的构建,通过不同的调式解释了如何从不同键位弹奏出“哆来咪”。此外,还阐述了1=C在钢琴中的位置,通常指的是小字一组的C(中央C)。

文章目录

0.教程地址

https://www.bilibili.com/video/BV12W411f7YF

一.简谱的构造,唱名,音名和调式

1.简谱的构造

在这里插入图片描述

2.什么是唱名?什么是音名?两者的区别和联系是什么?
唱名,顾名思义就是唱出来的调调:唱做"哆来咪发梭拉西多",写做"12345671"

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音名:用"CDEFGAB"来指代音阶,比如我们可能听说过的C大调,就是让1=C,此时CDEFGAB就等价于1234567

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但是,音乐不仅仅只有C大调,所以音名和唱名的对应关系往往因"调"而异

在乐谱上看到1234567的时候,它们唱出来就是我们熟知的"do re mi fa sol la si",
但是当我们看到CDFEGAB的时候,唱出来C不一定就是唱成"do"(除非1=C)

总结:数字是唱名,即哆来咪,字母是音名,要看当前是什么调式(1等于什么字母)
3.钢琴琴键的组成,钢琴上的音名,调号
钢琴琴键的组成:把7个白键和5个黑键分成一组

钢琴一共有88个键
在这里插入图片描述
除了最左边和最右边的少数几个键,一般把7个白键+5个黑键分成一个组
在这里插入图片描述

钢琴琴键上的音名

用音名(即字母)给每组琴键上起名字,如,第一个白键取名为C键,后面的以此类推
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调号(如:1=C)
只要符合"全全半全全全半"(下节内容)的键位组合都能按出"哆来咪"的效果

首先要认识到一个事实:就是要听到"哆来咪发梭拉西多",不是非要把七个白键从左到右按遍这一种情况
理论上从任何一个键开始都可以按出哆来咪的效果,因为哆来咪只是一种音阶之间的音调差异,是相对性的,而不是绝对性的,

按出"哆来咪发梭拉西多"的几种情况举例

在这里插入图片描述
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小结:1=?就代表1在?键上,同时后面的234567也随之确定下来

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如:
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二.黑键的表示,全音和半音

1.使用升降号来表示黑键

升降号:
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用来表示黑键:
在这里插入图片描述
由此可见,黑键可以从相邻白键升降号来表示,意味着每个黑键会有两个表示方法,
类似于"某同学可以叫做小红的前桌,也可以叫做小黄的后桌"的表示方法

2.全音和半音

半音和全音是相对单位,不是特指某个音符,
其中半音是指相邻的两个音之间的距离,可以说这两相邻的两个音之间隔了一个半音,
两个半音就是一个全音(黑键的地位跟白键是完全一样的)

距离关系符合"全全半全全全半"的音符就可以弹出1234567的音

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又如,1=D时弹出哆来咪需要哪些键?
在这里插入图片描述

小结
半音:相邻音距(如:C和C#之间隔了一个半音)
全音:两个半音(如:C和D之间隔了一个全音)
满足:全全半全全全半 的才是听起来是 哆来咪发梭拉西多

三.调式,自然大调,C大调,音阶

1.调式的定义

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调式是把"全全半全全全半"简化说成"X调"的一个说法,简言之,调式就是把一串音按一定规则连起来
分类上有:大调式,小调式,中古调式,五声调式等等

2.自然大调

自然大调属于调式分类中的大调式,是比较常见的调式,可以简称为"大调"
所谓的全全半全全全半就是大调

C大调

就是1=C(其他"X大调"以此类推)

3.音阶(从白键开始的大调音阶)

一个调式里面,把它所使用的这些音,按照从低到高的顺序排列起来,由主音开始,主音结束

示例:D大调的音阶

在这里插入图片描述
此例中的黑键为什么使用“升F”这个叫法而不是“降G”呢?
这是因为原则上需要每个字母都出现一次,形成一个完整的音阶

7个白键的大调音阶表

在这里插入图片描述

4.从黑键开始的大调音阶

上面的音阶是白键开始的大调音阶,而黑键和白键的地位都是平等的,因此从5个黑键开始也有其对应的大调音阶

示例:第一个黑键开始的大调音阶应该叫升C大调还是应该叫降D大调?

在这里插入图片描述
结论:应该叫升C大调,因为叫做降D的话会与第二个音升D冲突,按照每个字母出现一次的原则,升C大调的音阶如下:
在这里插入图片描述

5个黑键的大调音阶表
  • 第一个黑键:升C大调
    在这里插入图片描述
  • 第二个黑键:降E大调
    (叫做升D大调时出现两个升号,不建议用但不代表不存在)
    在这里插入图片描述
  • 第三个黑键:升F大调或降G大调
    在这里插入图片描述
  • 第四个黑键:降A大调
    在这里插入图片描述
  • 第五个黑键:降B大调
    在这里插入图片描述
完整版(白键+黑键)大调音阶表

在这里插入图片描述

四.1=C是指哪个C?

1.钢琴琴键的组成:给每组钢琴命名
1.1.命名方式一:大字二组,大字一组,…,小字五组
第1种写法:大字二组~小字五组

在这里插入图片描述
题外话,理论上音乐的音阶是无穷尽的,因此钢琴88个键只能表现有限的音阶组,但是已经足够用

第2种写法:C2~c5

注意大小写和数字,跟汉字写法是对应的
大字组的数字标在右上角,小字组的数字标在右下角
在这里插入图片描述

1.2.命名方式二:C1,C2,…,C8

在这里插入图片描述

2.简谱上的1=C,一般是指C4,也就是小字一组的C(又叫做中央C)

在这里插入图片描述
小字一组的C又叫做中央C:
在这里插入图片描述

五.音域

音域

音域是人声或者乐器的最低音和最高音的范围

音区

音区属于音域的一部分,根据音高不同分为低音区,中音区,高音区

人声的音域
lowC,中央C,highC

(这里使用的是钢琴琴键的第二种命名法,即从左到右依次是C1到C8,而不是大小字组)

  • lowC:C3
  • 中央C:C4
  • highC:C5
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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