Makefile 学习小结

本文总结了Makefile的基本语法,包括不同类型的赋值符号及其用途、常用环境变量介绍、make命令参数解析,以及make的工作方式等内容。

一些MakeFile的语法小结:
赋值号:
= 赋值
:= 表示以前的赋值都不要,从这次赋值开始算。相当于overwrite
+= 依次加上,相当于append
?= 跟C语言里面的条件赋值意思一样

Makefile 常用的环境变量有下面这些:

$*:不包含扩展名的目标文件名称
$<:第一个依赖文件名称
$?:所有时间戳比目标文件晚的依赖文件
$@:目标文件完整名称
$^:所有不重复的依赖文件

make 参数:
-f: 指定某文件为Makefile
-C: 调用子级 Makefile
-j: 使用并行编译,后面跟CPU的个数

/etc/ld.so.conf 和 /etc/ld.so.conf.d 程序员添加动态库的脚本位置 (其中/etc/ld.so.conf.d是放置一些子配置文件)
/etc/ld.so.cache 动态库的缓存,对上面两个配置文件生效
/sbin/下的ldconfig可以配置ld.so.cache
如果用export LD_LIBRARY_PATH=xxx 只会把xxx加到/etc/ld.so.cache里面去,不会加到/etc/ld.so.conf 和 /etc/ld.so.conf.d

make的工作方式
原文链接
https://seisman.github.io/how-to-write-makefile/introduction.html
GNU的make工作时的执行步骤如下:(想来其它的make也是类似)

  1. 读入所有的Makefile。
  2. 读入被include的其它Makefile。
  3. 初始化文件中的变量。
  4. 推导隐晦规则,并分析所有规则。
  5. 为所有的目标文件创建依赖关系链。
  6. 根据依赖关系,决定哪些目标要重新生成。
  7. 执行生成命令。

1-5步为第一个阶段,6-7为第二个阶段。第一个阶段中,如果定义的变量被使用了,那么,make会把其展开在使用的位置。但make并不会完全马上展开,make使用的是拖延战术,如果变量出现在依赖关系的规则中,那么仅当这条依赖被决定要使用了,变量才会在其内部展开。
个人觉得5,6步用到了拓扑排序(BFS)。
当然,这个工作方式你不一定要清楚,但是知道这个方式你也会对make更为熟悉。有了这个基础,后续部分也就容易看懂了。

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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