RT-Thread使用----OTA功能（1）----使能FAL

rou252051452

已于 2022-04-09 11:56:47 修改

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分类专栏： RTT FAL 文章标签： stm32 rtt 单片机 c语言

于 2022-04-09 11:10:16 首次发布

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本文档详细介绍了如何在STM32F407ZG开发板上配置SPI接口、RCC时钟，并使用FAL框架设置SPI flash和分区信息。通过修改CubeMX、rtthread Studio、fal_cfg.h和main.c等文件，实现了SPI flash的挂载和初始化，确保了固件下载和验证的正常运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、新建基于F407ZG工程

开发板使用的是正点原子STM32F407ZG探索者。新建工程工打开CubeMx进行SPI接口、RCC时钟、USART1配置如下：

生成代码，关闭Cubemx。必须关闭Cubemx，rtthread studio才会更新工程

2、配置使能rtt的SPI flash和FAL功能

3、修改FLA分区信息

编译报错，增加fal_cfg.h头文件路径。

我们使用的是W25Q128芯片，芯片大小为65536*256bit即16M，对fal_flash_sfud_port.c文件进行更改。

struct fal_flash_dev nor_flash0 =
{
    .name       = FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME,
    .addr       = 0,
    .len        = 16 * 1024 * 1024,         //w25q128 大小为65536*256 = 16777216byte = 16M   128Mbit
    .blk_size   = 4096,
    .ops        = {init, read, write, erase},
    .write_gran = 1
};

我们没有使能片上的flash，需要对分区表进行调整，修改fal_cfg.h文件如下。

/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2018-05-17     armink       the first version
 */

#ifndef _FAL_CFG_H_
#define _FAL_CFG_H_

#include <rtconfig.h>
#include <board.h>

#define NOR_FLASH_DEV_NAME             "W25Q128"

/* ===================== Flash device Configuration ========================= */
extern struct fal_flash_dev nor_flash0;

/* flash device table */
#define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          \
{                                                                    \
    &nor_flash0,                                                     \
}
/* ====================== Partition Configuration ========================== */
#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
/* partition table */
#define FAL_PART_TABLE                                                               \
{                                                                                    \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD, "download",   NOR_FLASH_DEV_NAME,          0,  896*1024,   0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD, "factory",    NOR_FLASH_DEV_NAME,   896*1024,  896*1024,   0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD, "filesystem", NOR_FLASH_DEV_NAME,  2*896*1024, 14592*1024, 0}, \
}
#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */

#endif /* _FAL_CFG_H_ */

修改main.c文件，进行fal初始化

#include <rtthread.h>
#include "fal.h"

int main(void)
{
    fal_init();
    rt_kprintf("Hello RT-Thread!\r\n");
    while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
    return RT_EOK;
}

3、SPI接口使能及挂载

修改board.h文件，使能SPI1接口

增加drv_spiflash.c文件，用于SPI flash的挂载。

#include "board.h"
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_spi.h"
#include "drv_config.h"
#include <string.h>
#include "spi_flash_sfud.h"

static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOB, GPIO_PIN_14);

    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q128", "spi10"))
    {
        return -RT_ERROR;
    };
    return RT_EOK;
}
/* 导出到自动初始化 */
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);