树莓派2安装ubuntu14.04+ros indigo

最新推荐文章于 2025-11-30 23:48:55 发布
原创 最新推荐文章于 2025-11-30 23:48:55 发布 · 1.5k 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ros #ubuntu

本文详细介绍了如何在树莓派2上安装Ubuntu 14.04，并进一步安装ROS Indigo。首先，通过下载Ubuntu镜像并使用Win32DiskImager刻录到SD卡。接着，启动树莓派，调整配置以解决黑屏问题。然后，扩展Ubuntu的分区以充分利用SD卡空间。在配置网络连接后，更新系统源并设置SWAP分区。最后，安装lubuntu轻量级桌面环境，并完成了ROS Indigo的安装准备。

树莓派2安装ubuntu14.04+ros indigo

安装ubuntu14.04

所需软件：1.SDFormatter软件（个人没用）

          2.Win32DiskImager(用来将镜像刻录到SD卡中)

安装步骤：

1.进入wiki ros官网：https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi

下载ubuntu 14.04 到一个windows系统中，如下图所示。



2.刻录SD卡镜像盘

下载完成后，将压缩包解压，会看到一个img的文件和bmap的文件，然后将格式化的（可以用SDFormatter软件，我是直接在windows上右键格式化的）SD卡插入电脑(使用

最低0.47元/天 解锁文章
ubuntu mate在树莓派2上的安装
达达的马蹄0.0
09-06 3081
树莓派2安装ubuntu系统
树莓派2B安装Ubuntu 20.04
不解不惑
08-05 3109
1.首先在官方网站下载 Raspberry Pi Imager 并安装，启动后如下图。 选择要安装OS和SD Card 2.选择好后点击最后面的WRITE，等待写入完成即可。 3.把SD卡插入到树莓派，上电启动，虽然在排针处使用USB转串口的电源供电系统也可以启动，还是建议采用板子上面的MicroUSB接口进行供电，然后排针部分连接TXD,RXD和GND。（使用USB转串口供电，键盘反应很慢，甚至些输入无效，在MicroUSB供电端口采用5V2A的电源适配器进行供电不存在这样的问题）。
实战：树莓派 4B 部署 Ubuntu Server 24.04.3 LTS 系统
最新发布
好贱学长的博客
11-30 386
在树莓派上运行Ubuntu很容易。只需选择您想要的操作系统镜像，将镜像刷入microSD卡，再将microSD加载到的卡槽内即可。设备概览硬件设备树莓派4 Model BmicroSD 卡硬件设备。
【树莓派】安装 【ubuntu】
jhgj56的博客
12-12 3164
树莓派如何安装 ubuntu
树莓派上安装Ubuntu14.04 mate
weixin_34326179的博客
02-18 292
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
树莓派2 安装linux系统安装教程,安装Ubuntu MATE 15.04 for 树莓派2
weixin_31440583的博客
05-10 230
今天一早得知官网已经支持 Ubuntu MATE 15.04，赶紧来玩玩看按照官网连结网页(https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/)指示操作，下载容量 3.7G，一样使用 dd 烧制 MicroSD卡，放入树莓派2 Model B 开机。出现四颗树莓派 logo 就知道是树莓派2 的硬体，不需要试树莓派 B+ 这两款 CPU 不同，一个是 ARM 6，一个是 A...
ubuntu14.04+ros indigo ROS安装（一）——indigo
qq_25194681的博客
03-12 254
【ROS】一、ROS概要及安装_ros安装-优快云博客
Ｕbuntu 14.04+ROS Indigo+LSD-SLAM
追梦水手的博客
06-10 2790
注：原作者给出的编译安装方式（https://github.com/tum-vision/lsd_slam）如下： $ sudo apt-get install python-rosinstall $ mkdir ~/rosbuild_ws $ cd ~/rosbuild_ws $ rosws init . /opt/ros/indigo $ mkdir package_dir $ rosw
ubuntu14.04安装ros indigo
fragile125的博客
10-08 514
ubuntu14.04安装ros indigo配置Ubuntu系统的软件源打开终端（Ctrl+Alt+T）设置Ubuntu系统软件源列表（让系统能够自动去网址获取安装的应用程序）设置Ubuntu系统密钥（密匙的功能在于对原始代码进行验证，将软件源和对应的源密钥添加到系统的可信任软件列表中）安装ROS indigo1、更新当前系统软件，保证Debian包索引更新到最新2、桌面完整版安装初始化rosd...
vitualbox + ubuntu 14.04 + Indigo(2/4)
06-19
vitualbox + ubuntu 14.04 + Indigo(2/4) password: ubuntu
Raspberry Pi 2从裸板到ubuntu14.04，一步一步安装Robot Operating System（机器人操作系统）
Mars_WH的专栏
06-20 9431
Raspberry Pi 2从裸板到ubuntu14.04，一步一步安装Robot Operating System（机器人操作系统）   目录： 1.     Ubuntu 14.04 LTS安装 1.1      操作系统下载 1.2      系统安装 1.3      通过SSH远程访问 1.4      ROOT账号设置 1.5      扩展可用空间 1.6
树莓派安装Ubuntu系统
m0_46665077的博客
07-11 9048
树莓派安装Ubuntu系统
树莓派2 安装linux系统安装教程,树莓派raspi2-ubuntu meta安装配置指导
weixin_42253260的博客
05-10 662
首先是硬件准备：1、树莓派raspi2B------------------------12、普通显示器----------------------------13、普通pc--------------------------------14、连接树莓派raspi2B的鼠键一套-------15、ft卡class10-8G以上和读卡器--------16、如果不是高清接口显示器，还需要一个vga接...
树莓派2 ubuntu16.04 deepdream
ljthink的博客
09-02 1301
  来源：http://www.knight-of-pi.org/deepdreaming-on-a-raspberry-pi-2/ 我的环境 树莓派2 ubuntu16.04 , 按原博的流程做下来好多出错——好像没人能按那个流程直接做出来——可能是环境不同导致的，做了多处小修改后，完美运行了。 另外，还需要一点点耐心：把putty扔后台，有几个地方半天不动，并
树莓派安装ROS
qq_34187873的博客
07-23 1104
树莓派如何快速部署ROS。
树莓派安装 ros
chenblue的博客
07-26 466
参考链接 Install Dependecies and Download the Packages sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6
树莓派安装ros系统
我想问问天的专栏
12-27 4178
导语: 最近给树莓派安装了ros系统，这里记录一下。 步骤： 1.下载ros系统的软件 这里推荐从ubiquityrobotics下载ubiquityrobotics 的系统。这个相当于是给你下载了ubuntu16.04和ros系统一起，只要烧录到树莓派的sd卡里面就可以了,比较方便。 注：这里小伙伴跟我说了一个问题，假如是自己下载了ubuntu18的话，然后在手动去安装，ros系统可能会失败，应该是系统版本不兼容的问题。不过我没有遇到，比较推荐的还是直接下载上面说的ros的。 2.烧录系统到SD卡里面
树莓派上安装ros系统
weixin_42652125的博客
04-17 7194
ros只能装在ubuntu上面，所以不能装在树莓派镜像上，应该在树莓派上安装ubuntu mate然后装ros，装ubuntu看前一篇文章：树莓派上安装ubuntu与开机几步 装好后，我们进入ros时间。 参考官网：官网 设置源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) mai...
ubuntu14.04安装ros
qq_42170079的博客
10-07 982
ubuntu14.04安装的是indigo这个版本的，本人是在虚拟机上进行操作。 首先确保系统连接了网络和更换镜像源（中国地区的）。 1.安装ROS源列表： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.安装.
Ubuntu 14.04下ROS Indigo环境与XtionPro传感器安装教程
本文档主要介绍了如何在ROS...总结来说，这篇文档为想要在ROS Indigo中使用XtionPro的用户提供了一个基础的Ubuntu安装和ROS配置指南，但具体传感器的集成步骤并未详述，用户需要进一步查阅其他资料来完成这部分工作。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值