
stm32
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Rosen.
985 本硕,初创公司创始人,XBOTPARK基金投资企业
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stm32蓝牙平衡小车制作项目心得(三)
续上一篇,这里博主先有感而发一下,知识的浪潮让人的内心里汹涌澎湃,虽然有时候可能会迷茫,但是不要停滞不前,只需要:小车只是单单平衡的话其实没什么好玩的,也就推推它像个不倒翁一样而已,所以要想让它驰骋沙场,仅仅只需要加入一个蓝牙模块。这里博主做了一个实验,一开始呢,我也是简单地把蓝牙收到的数据对应成BlueTooth_Speed然后直接加在小车电机的输出值里,再设置一个BlueTooth_Le...原创 2020-03-10 08:44:02 · 6522 阅读 · 0 评论 -
stm32蓝牙平衡小车制作项目心得(二)
续上一篇的内容。首先是为小车需要使用到的各个模块和功能进行配置和初始化,这里就不一一列举,简要说其中的一些;电机编码器的GPIO要配置成GPIO_Mode_IN_FLOATING(浮空输入)模式;然后是为每个编码器配置一个定时器用于计算编码器输出的电频变化次数;以及编码器模式配置成:TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,T...原创 2020-03-08 21:05:24 · 2820 阅读 · 0 评论 -
stm32蓝牙平衡小车制作项目心得(一)
自从肝了这么多stm32的视频,一直没有做项目来实践。这次的平衡小车项目原创 2020-03-07 17:08:12 · 6747 阅读 · 1 评论