struts分页的一种实现!(二)

博客给出了Struts框架下查询与翻页功能的代码示例。包含查询Action、翻页Action的代码,展示了数据库访问bean中数据查询逻辑,还给出了JSP里翻页部分代码,实现了翻页功能向客户端的展示。

查询Action的代码片断

public ActionForward execute(
ActionMapping mapping,
ActionForm form,
HttpServletRequest request,
HttpServletResponse response)
throws Exception {
Base queryForm= (Base) form;

if(!queryForm.getName().equals("")){
PageController pc=new PageController();
EmployeeBase service=new EmployeeBase();
ArrayList result=(ArrayList)service.search(queryForm,pc);

HttpSession session=request.getSession();

session.setAttribute("queryForm",queryForm);
session.setAttribute("pageController",service.getPageController());

request.setAttribute("queryResult",result);
request.setAttribute("pageController",service.getPageController());
return mapping.findForward("haveResult");
}else{
return mapping.findForward("noResult");
}




}

(3),翻页Action的代码片断

public ActionForward execute(
ActionMapping mapping,
ActionForm form,
HttpServletRequest request,
HttpServletResponse response)
throws Exception {


file://读取翻页参数

TurnPageForm turnPageForm=(TurnPageForm)form;

file://从PageController中取出查询信息,并使用bean提供的调用接口处理结果

HttpSession session=request.getSession();
PageController pc=(PageController)session.getAttribute("pageController");
Base queryForm=(Base)session.getAttribute("queryForm");


pc.setCurrentPage(turnPageForm.getViewPage());

EmployeeBase service=new EmployeeBase();

ArrayList result=(ArrayList)service.search(queryForm,pc);

file://根据参数将数据写入 request

request.removeAttribute("queryResult");
request.removeAttribute("pageController");
request.setAttribute("queryResult",result);
request.setAttribute("pageController",pc);

file://forward 到显示页面



return mapping.findForward("haveResult");





}

(4)数据库访问bean中的片断

public Collection search(Base base, PageController pc)
throws SQLException {
ArrayList emps = new ArrayList();
ResultSet rs = getSearchResult(base);

rs.absolute(-1);
pc.setTotalRowsAmount(rs.getRow());
setPageController(pc);
if (rs.getRow() > 0) {

rs.absolute(pc.getPageStartRow());


do {
System.out.println("in loop" + rs.getRow());

Base b = new Base();
b.setName(rs.getString("Name"));
b.setIdCard(rs.getString("IDCard"));
System.out.println("From db:" + rs.getString("IDCard"));
emps.add(b);
if (!rs.next()) {
break;
}
} while (rs.getRow() < (pc.getPageEndRow() + 1));
}
return emps;
}


(5)在jsp中,翻页部分的代码片断

<bean:write name="pageController" property="description"/>

<logic:equal name="pageController" property="hasPrevious" value="true">
<a href="turnPage.do?viewPage=<bean:write name="pageController" property="previousPage"/>" class="a02">
Previous
</a>
</logic:equal>

<logic:equal name="pageController" property="hasNext" value="true">
<a href="turnPage.do?viewPage=<bean:write name="pageController" property="nextPage"/>" class="a02">
Next
</a>
</logic:equal>

这样一来,翻页的功能可以以你喜欢的方式表现给client

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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