本文首先介绍了计算机操作系统的概念、作用和功能，然后深入探讨了嵌入式系统，包括其特点和发展历程。接着，文章阐述了嵌入式操作系统的基本概念、特点、分类，特别强调了实时操作系统的需求和条件。最后，讨论了多任务内核类型和任务切换时间的重要性。
一、计算机操作系统
1、什么是计算机操作系统？
①计算机是一种功能强大的数字运算装置，由中央微处理器（CPU），存储器，接口及外
部设备等物理装置构成，物理装置即硬件系统。
②裸机的概念：只由硬件构成的计算机叫裸机。
③软件是通过计算机操作系统来使计算机硬件工作。
④一个完整的计算机系统是由硬件（下层）和软件（上层）两部分组成的。
下层是上层运行的基础，上层是下层功能的扩充；
下层对上层隐藏了下层功能实现的细节，只对上层提供这些功能的接口。
⑤操作系统层是最靠近硬件层的软件层，主要完成计算机硬件资源的调度和分配，信息
的存储和保护以及并发活动的协调和控制等许多工作。
2、操作系统的作用和功能
①操作系统的作用：操作系统是计算机硬件系统和应用程序之间的接
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