20、《战斗、获取经验与升级全解析》

《战斗、获取经验与升级全解析》

在游戏开发中,战斗系统、角色动画以及角色成长机制是至关重要的部分。下面将详细介绍战斗准备、角色动画模板等内容。

战斗准备

在游戏里,敌对NPC通常会守护特定地点或者在环境中徘徊。在前期的战斗示例中,敌对NPC会随机分布在关卡中且不会移动,后续会赋予它们移动行为。

游戏中的战斗处理方式主要有以下几种:
- 100%实时战斗 :战斗过程中没有停顿,玩家与一个敌人战斗时,附近其他敌人可能也会加入战斗。
- 部分实时战斗 :玩家能在游戏中自由移动,但每一轮战斗结算时游戏会暂停。
- 回合制战斗 :尽管游戏允许玩家实时在世界中自由移动,但最终选择了回合制战斗系统。这是经过大量测试后做出的决定,因为全实时战斗系统节奏太快,玩家和敌对NPC快速攻击,双方生命值缓慢下降,直到一方倒下或玩家逃跑。这种战斗形式更适合像《暗黑破坏神》和《博德之门》这类“砍杀”型地下城游戏,而不是基于世界的角色扮演游戏(RPG)。例如《魔法门》系列,早期游戏是完全回合制,后期则是完全实时制。在战斗时,游戏会进入伪实时模式,敌对NPC会停留在原地(如果在攻击范围内),玩家可以选择攻击目标。打开法术书或背包会暂停战斗,玩家也可以按键暂停游戏来选择合适的攻击方式。

对于《凯尔特十字军》游戏,其战斗系统通过代码中的一些简单标志可以实现实时或回合制战斗。通常情况下,玩家在游戏中四处走动与怪物战斗、完成任务,怪物的行为类似于《魔法门》系列中的怪物,玩家先攻击它们或靠得太近时,它们会发起攻击。

发起攻击
【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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