30、使用Tornado处理异步代码、测试和部署API

使用Tornado处理异步代码、测试和部署API

1. 异步代码优势

利用异步执行对API进行改进后，每个操作虽需一定时间，但不会阻碍处理其他传入的HTTP请求。例如，在处理改变蓝色LED亮度的请求时，也能同时处理改变白色LED亮度的请求。Tornado可以在与无人机进行I/O操作的同时开始处理新的请求。

2. 单元测试环境搭建

为了更方便地发现和运行单元测试，并测量测试覆盖率，我们需要在虚拟环境中安装必要的包。具体步骤如下：
1. 确保退出Tornado的HTTP服务器，在运行该服务器的终端或命令提示符窗口中按 Ctrl + C 即可。
2. 安装 nose2 包，它会自动安装其依赖 six ：

pip install nose2

安装成功后，输出的最后几行将显示 nose2 包已成功安装：

Collecting nose2
Collecting six>=1.1 (from nose2)
  Downloading six-1.10.0-py2.py3-none-any.whl
Installing collected packages: six, nose2
Successfully installed nose2-0.6.5 six-1.10.0

3. 安装