29、使用Tornado处理异步代码、测试和部署API

使用Tornado处理异步代码、测试和部署API

1. 问题引入

在之前实现的请求处理类中，不同的方法会调用 time.sleep 来模拟操作执行需要一定时间。但每个操作都会阻塞对其他传入HTTP请求的处理，为了解决这个问题，我们将创建一个新的API版本，利用异步执行，并体会Tornado的非阻塞特性带来的优势。这样，在一个请求改变蓝色LED亮度的同时，另一个请求可以改变白色LED的亮度，Tornado能在与无人机的I/O操作完成前就开始处理其他请求。

2. 利用异步装饰器重构代码

将代码拆分成不同方法的异步代码很难阅读和理解，尤其是涉及回调函数的情况。不过，Tornado提供了基于生成器的接口，让我们可以在请求处理程序中以单个生成器的形式编写异步代码。

推荐在Tornado中使用协程来编写异步代码。我们会重构现有代码，在 tornado.web.RequestHandler 子类中处理不同HTTP请求的方法上使用 @tornado.gen.coroutine 装饰器。

协程使用Python的 yield 关键字来暂停和恢复执行，使用协程能让代码像同步代码一样易于理解和维护。

我们会使用 concurrent.futures.ThreadPoolExecutor 类的实例来进行异步执行，同时使用 @tornado.concurrent.run_on_executor 装饰器让同步方法在执行器上异步运行。

3. 创建异步