17、未知阶群上的自双线性映射及相关应用

未知阶群上的自双线性映射及相关应用

在密码学领域,自双线性映射以及基于其构建的各种方案有着重要的地位。本文将详细介绍未知阶群上的自双线性映射的相关算法、硬度假设、具体构造以及应用。

1. 自双线性映射算法及性质

自双线性映射相关的主要算法包括:
- Sample(params) → g :以 params 为输入,输出群 G 中几乎随机的元素 g。基于此元素定义自双线性映射 e : G × G → G。
- AIGen(params, ℓ, x) → τx :接收 params、级别 ℓ 和整数 x 作为输入,输出对应级别的辅助信息 τx。
- Map(params, gx, τy) → e(gx, gy) :输入 params、群元素 gx 和辅助信息 τy,输出 e(gx, gy)。通过迭代使用该算法,在给定 gx1, …, gxn 和 τx1, …, τxn 时可计算 en(gx1, …, gxn)。
- AIMult(params, ℓ, τx, τy) → τx+y :输入 params、级别 ℓ 以及级别小于 ℓ 的辅助信息 τx 和 τy,输出级别为 ℓ 的辅助信息 τx+y。

此外,自双线性映射还需满足辅助信息的不可区分性:对于任意有效的算法,给定辅助信息时无法判断其是由 AIGen 还是 AIMult 生成。具体而言,对于特定的参数设置,以下两个分布在计算上不可区分:
- D1 = {τz : τz ← AIGen(params, ℓ, z)}
- D2

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁算法(ACO)与层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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