98、电动自动驾驶汽车节能控制研究差距的识别与评估

电动自动驾驶汽车节能控制研究差距的识别与评估

1. 引言

交通运输对不可再生碳氢燃料的依赖，引发了人们对能源供应、成本和环境安全的严重担忧。在追求绿色、可持续交通系统的过程中，考虑车辆能耗至关重要。高效替代能源车辆和先进车辆控制技术这两个研究领域，或许能为提高燃油经济性（FE）以及符合现行和未来环境法规提供解决方案。

对节能车辆的需求推动了新型车辆技术的发展，如混合动力电动汽车（HEV）、插电式混合动力电动汽车（PHEV）和纯电动汽车（BEV）。与仅由内燃机（ICE）驱动的车辆相比，HEV显著提高了燃油效率，这得益于其能够回收制动能量，并且额外的动力总成自由度可更经济高效地满足驾驶员所需动力。PHEV的续航里程更长，对碳氢燃料的需求进一步降低，这归因于其增强的电池容量以及可通过外接电源充电的能力。BEV有望凭借商业上可行且易于获取的产品，进一步提升汽车运输的可持续性。

另一个因节能车辆需求而推动的重大发展是先进车辆控制技术，这也是本研究的重点。这些先进控制策略通常被统称为能源管理策略。由于自动驾驶汽车（AV）的发展，如先进的感知子系统、规划子系统等，这些技术也变得更易于实施。随着AV技术的商业不断发展，确保其与节能控制协同发展，以保障运输的可持续性至关重要。

2. BEV的发展：现代时代

自2000年以来，BEV取得了显著进展和重要的商业里程碑：
- 2008年，第一辆特斯拉Roadster交付，它是第一辆使用锂离子电池、单次充电续航超200英里的合法上路BEV。
- 2009年，三菱i - MiEV投入批量生产，成为第一辆现代合法上路的BEV。
- 2010年，第一辆日产Leaf交付给客户。
-