61、车载ECU识别与入侵检测技术解析

车载ECU识别与入侵检测技术解析

1. CAN信号状态对系统的影响

在不同的CAN总线拓扑结构（如3/6/9/13个ECU）中，采用相同的特征提取和分类算法。实验表明，当ECU数量固定时，增加支线长度对系统识别准确率无影响。但在使用“下降沿和隐性状态（F.R）”以及“（显性状态和上升沿）与（下降沿和隐性状态）（D.R.F.R）”时，识别率会随支线长度增加而降低。

为了研究CAN信号状态对系统的影响，进行了一系列对比实验。结果显示，振铃现象主要发生在显性到隐性状态的转换过程中，且CAN总线拓扑越复杂，振铃效应越强烈。以下是不同ECU数量和支线长度下，使用不同信号状态的识别率情况：

信号状态	3个ECU（1 - m支线）			6个ECU（1 - m支线）
	D.R	F.R	D.R.F.R	D.R	F.R	D.R.F.R
SVM Min	100	71.05	96	99.31	69.75	95