8、自动驾驶网络：技术与理论的深度剖析

自动驾驶网络：技术与理论的深度剖析

1. 确定性广域网的远程控制

传统通信服务提供商（CSP）的 IP 网络主要提供基于统计复用的服务。虽然能保证数据包和差异化服务的质量，但基于流和全面的服务质量保证仍面临挑战。未来广域网（WAN）需在时间、资源和路径上具备确定性，以更好满足用户需求。

1.1 用例描述

5G 面向垂直行业的超可靠低延迟通信（URLLC）服务要求确定性的端到端低延迟。同时，以工业互联网为代表的行业数字化转型促使企业将服务迁移到云端，这对延迟、抖动和可靠性提出了严格要求，而传统基于统计复用和尽力而为服务的 IP 网络无法满足。WAN 应在以下方面实现确定性：
- 时间 ：通过转发架构和调度算法的创新，确保通信节点上的确定性延迟、抖动和丢包率。
- 资源 ：通过带宽复用和隔离技术的创新，确保服务所需的确定性带宽。
- 路径 ：基于确定性要求进行路径计算和编排，确保端到端的确定性体验。

1.2 应用示例

1.2.1 远程驾驶

一家公司基于 WAN 和边缘无线网络提供远程驾驶服务，包括酒后远程代驾、自动停车取车、远程驾驶护航和紧急救援等。酒后车主申请远程代驾，系统根据车主地理位置和目的地，找到延迟最低的分支机构并分配司机。司机通过 VR 实时监控车辆行驶状态，遇到自动驾驶无法处理的复杂路况时，系统会立即接管车辆的远程控制。

研究表明，不同年龄段司机在视频中检测和应对危险的速度不同。为确保远程驾驶安全，指令必须在 5 毫秒内通过网络传输，可靠