函数重入导致系统重启（喂狗失败）案例分析

故障现象

用按键多次进入设置菜单，会出现参数被修改的情况，是由于堆栈溢出导致，故升级代码，修改这个BUG。升级后的程序V1.32在测试中发现，密码设置为0000，多次快速进入设置菜单，会导致仪表重启

故障分析

1. 整机测试，密码设置为0000，多次快速进入设置菜单，5分钟之内，一般都能复现重启现象。
2. 将看门狗的跳线帽拔掉，重复上述操作，不会再出现重启现象。基本可以确定是看门狗导致了重启。
3. 分析代码，看门狗是铁电存储器集成的，需要使用IIC方式喂狗。但是代码中在主循环和设置参数的显示任务中都调用了喂狗程序。这样的话，当在主循环里喂狗操作进行到一半时，进入设置菜单，那么就会在设置菜单中会重新喂狗，这时候就发生了重入的情况，导致喂狗失败，从而引起复位重启。

4. 软件模拟，在喂狗程序中重新调用喂狗程序，喂狗一直处在失败状态，仪表一直复位重启。
   

解决措施

1. 将显示任务放到主循环运行，这样的话，就不会出现IIC看门狗喂狗重入的情况。
2. 但是这样一来，显示任务的实时性就变差了，屏幕刷新没有之前快。特别是有大量数据需要存入到铁电时，屏幕刷新会更慢。所以还需要见IIC的读写速度提高，读频率由20k提高到333.3k，写频率由9.259k提高到178k，这样的话，可以保证屏幕显示不会卡顿，满足显示的需要
   
   
   

解决措施

使用操作系统时，我们必须对系统运行方式充分了解， 结合硬件设计资源， 避免函数重入的发生。