Ronnie_Hu的博客

1）xml格式xml文件全称为extensible markup language，可扩展标记语言。本文以下面这个xml文件来说明xml文件格式。<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <root> <person name="WangYao" age="25"/> <person name="Jobs" age="56"/> </root>xml

1) 新建LDF文件时，可以选择如下类型： a) LDF ISO17987：2015 b) LDF 2.2 c) LDF 2.1 d) LDF 2.0 e) LDF 1.3 f) LDF J2602 g) OEM variant2) 新建调度表后，可以在“Frames/Commands”界面将需要的帧拖到调度表；3）其余参数可根据LIN通信协议进行...

通过跑R-L负载可以对变频器硬件电流采样部分进行检查，一般而言，R-L负载的电流比较正弦，通过软件示波器读取采样到的电流AD值，然后绘制曲线就可以知道采样准不准了。比如下面两张图，第一张图的波形比较正弦、光滑度也较好，说明采样较好，而第二张图的波形不好、毛刺较多，说明采样有问题、这会对控制性能产生不利影响。...

按照参考文献2中的讲解，利用stateflow搭建一个计数器，包含stateflow模块的simulink模型如下图所示。计数器的仿真结果如下图所示。下面来介绍下该demo涉及到的stateflow的相关基本知识。（一）如何创建包含stateflow模块的simulink模型可以通过如下两种方法来创建包含stateflow模块的simulink模型。a）直接在Mat...

PWM移相可以从两方面考虑：1）如果能够移动时基，那么移动时基是一种最简便的方法；2）如果没办法移动时基，那么改变比较值也是一种可行的办法。C2000系列DSP的ePWM模块对PWM移相有相关的应用说明，如下图所示（来源于2803x芯片手册）,其采用的就是直接移动时基的方法，一个EPWM作为主机，另一个作为从机，主机的同步输出端作为从机的同步输入端，同时配置从机的相位寄存器（TBPHS）可以设...

上电后，TJA1043进入NORMAL模式，由于硬件设置EN引脚恒为高电平，当STB_N为低电平时，TJA1043进入GO-TO-SLEEP模式，一旦wake标记清除且该模式停留时间超过最小保持时间th(min)，TJA1043就会跳到SLEEP模式。从Datasheet中可以看出，TJA1043在进入NORMAL模式后，wake标记会被清除，因而，只要收发器在GO-TO-SLEEP...

Flying start具备在非零转速下启动的能力，这种功能适用于洗衣机、风机、电动自行车、电动滑板车等应用。Flying start模式对于启动命令的响应是和电机转速（频率和相位）以及电压同步的，而后电机加速至目标转速，这将避免触发过流保护。无传感器flying start功能植入了一个“频率搜索算法”来寻找电机转速，“频率搜索算法”寻找与电机的激励电流相对应的电机电压。电机在旋转过程中...

软件代码设计时，有时需要使用滞环比较，先来看下（b）图，当电压超过100V时，电机最高转速限制到6000rpm，当电压不大于100V时，电机最高转速限制在4800rpm，这样一来，一旦电压在100V左右波动时，最高转速限制就会在4800rpm和6000rpm之间来回切换，造成系统的不稳定。再来看下（c）图，采用了滞环比较，当电压超过110V时，电机最高转速限制为6000rpm，此时，只有电压下...

将SCIGCR1寄存器中的ADAPT位置1来使能波特率自适应功能，在帧头接收期间，从机节点利用同步场可以测量出波特率。SCI/BLIN同步器在帧头接收期间会确定两个计数器：BRK_count和BAUD_count。LIN标准协议规定11个Tbit作为从机节点检测间隙场的门限值（间隙场至少为13个Tbit的显性）。在第五个连续的下降沿，BAUD_count可以被测量出，至此，从机节点可以计算...

以TMS320F2803x为例，其SCI Reference Guide (SPRUGH1C)对SCI模块的波特率自适应作了如下描述：1、置位SCIFFCT寄存器的CDC位，同时，向SCIFFCT寄存器的ABDCLR位写1来清除ABD位；2、初始化波特率寄存器为1或者低于500kbps的波特率上限；3、允许SCI以期望的波特率来接收来自主机的字符“A”或者“a”；4、如果第一个字符是“A”...

项目中MCU的选型主要从以下几个方面来考虑：1）成本。2）存储空间：RAM和FLASH的大小。3）资源：比如，      a）ADC通道的数量、AD转换时间；      b）几路PWM输出；      c）是否具备SCI通信功能；      d）是否具备CAN通信功能；      e）是否具有eCAP捕获功能；       f）GPIO是否够用；      ...

TI的DSP芯片，GPIO的内部上拉在默认情况下是使能的（能够配置为PWM输出的GPIO除外，这类GPIO默认情况下内部上拉被禁用）。对于在默认情况下内部上拉被使能的GPIO来说，有些情况下，需要对其寄存器进行配置来禁用内部上拉。如果GPIO配置为输出，内部上拉是否被使能，影响不大，因为主要取决于输出的是高电平还是低电平。如果GPIO配置为输入，就要注意了，是否需要禁用内部上拉，取决于外部...