shell

本文介绍了Shell脚本的基础知识,包括特殊字符的作用与使用方法、时间的获取与格式化、脚本函数的定义与调用、字符串截取技巧、分支语句及条件判断等关键内容。

8. 特殊字符


8.1 感叹号(!)

作用:表示反逻辑

示例:





8.2 单引号(')

作用:shell中的单引号(')具有屏蔽功能,它能够屏蔽掉特殊字符,使其不具有特殊含义,仅显示为字符本身

示例:

对于感叹号(!)特殊字符


对于美元符号($)特殊字符




7. 时间

获取时间

time=$(date)

date命令执行结果赋值给变量time

"Wed Jun 1 14:56:22 CST 2016"


格式化

time=$(date +"%Y-%m-%d %H:%M:%S")

"2016-06-01 14:56:49"

time=$(date +"%m%d")

"0601"



6. 脚本函数

格式:

fname()

{

        //body

}

参数:函数可有参数,参数一律不显示,使用方式 var1=${1}; var2=${2}; var3=${3}

即把${n}直接当变量使用,同时$#代表参数个数,$*代表全部参数

调用:fname "arg1" "arg2" "arg3"

使用其它脚本中定义的函数:

source /path/name.sh

fname "arg1" "arg2" "arg3"



5. 字符串截取

%c* :从后向前查找第一个字符c,删除c及其后所有字符


从字符串“83%”中提取数字


%属保留字,故需反斜杠\进行转义



4. 分支语句

if-else




3. 条件判断

判断的对象可以是:整数和字符串

判断操作符可以是:> < >= <=

使用 > < 进行数值比较,使用(( ));使用 > < 进行字符串比较,使用[[ ]]。注意:括号两侧要有空格

示例,整数比较


字符串比较:


说明:浮点数不可参与比较,如需必要,可使用awk '{print int()}'进行取整



2. 变量

定义

数值变量:var=16;

字符变量:var="nihao"

要求=两边不能有空格


使用

$var 或 ${var}

变量名外的花括号是可选的,加花括号的目的是帮助解释器识别变量的边界

echo "result is $num"

if [[ $str > "71%" ]]

echo "use ${java}Script"    //如果不加花括号,解释器将错把javaScript整体当做一个变量名

说明:为防止变量名意外操作带来的重大损失,所有变量使用时必须加花括号



1.  指定解释器

shell脚本的第一行:

#!/bin/bash

#! 是一个约定的标记,它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行,即使用哪一种Shell

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值