自定义属性



创建自定义属性myAttr:在res\values目录下创建一个attrs.xml文件,添加一个自定义属性myAttr

<code class="language-xml hljs  has-numbering" style="color: inherit; display: block; padding: 0px; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-radius: 0px; word-wrap: normal; background-image: initial; background-attachment: initial; background-color: transparent; background-size: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; background-position: initial; background-repeat: initial;"><span class="hljs-tag" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;"></span></code>

   <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
<resources>  
  
    <attr name="titleText" format="string" />  
    <attr name="titleTextColor" format="color" />  
    <attr name="titleTextSize" format="dimension" />  
  
    <declare-styleable name="CustomTitleView">  
        <attr name="titleText" />  
        <attr name="titleTextColor" />  
        <attr name="titleTextSize" />  
    </declare-styleable>  
  
</resources>  <code class="language-xml hljs  has-numbering" style="display: block; padding: 0px; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-radius: 0px; word-wrap: normal; background-image: initial; background-attachment: initial; background-color: transparent; background-size: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; background-position: initial; background-repeat: initial;"><span class="hljs-tag" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;"></span></code>
</pre><pre code_snippet_id="1730419" snippet_file_name="blog_20160626_1_7464910" class="prettyprint" name="code" style="white-space: nowrap; word-wrap: break-word; box-sizing: border-box; position: relative; overflow-y: hidden; overflow-x: auto; margin-top: 0px; margin-bottom: 1.1em; font-family: 'Source Code Pro', monospace; padding: 5px 5px 5px 60px; font-size: 14px; line-height: 1.45; word-break: break-all; border: 1px solid rgba(128, 128, 128, 0.0745098); border-radius: 0px; background-color: rgba(128, 128, 128, 0.0470588);">
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"  
    xmlns:custom="http://schemas.android.com/apk/res/com.example.customview01"  
    android:layout_width="match_parent"  
    android:layout_height="match_parent" >  
  
    <com.example.customview01.view.CustomTitleView  
        android:layout_width="200dp"  
        android:layout_height="100dp"  
        custom:titleText="3712"  
        custom:titleTextColor="#ff0000"  
        custom:titleTextSize="40sp" />  
  
</RelativeLayout>  

一定要引入 xmlns:custom="http://schemas.android.com/apk/res/com.example.customview01"我们的命名空间,后面的包路径指的是项目的package
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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