清华搞笑DV

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海思Hi3516DV300 移植Qt 运行并在HDMI显示器上显示
weixin_49513223的博客
07-26 3739
海思Hi3516DV300 移植Qt 运行并在HDMI显示器上显示
清华&地平线！SparseDrive:端到端自动驾驶 论文精读
记录学习内容
07-04 4954
传统的模块化自动驾驶系统被分解为不同的独立任务，例如感知、预测和规划，这导致了信息丢失和跨模块的误差累积。相比之下，端到端范式将多任务统一到一个完全可微分的框架中，允许以规划为导向进行优化。尽管端到端范式潜力巨大，但现有方法在性能和效率方面并不令人满意，特别是在规划安全性方面。我们认为这是由于计算成本高昂的 BEV（鸟瞰图）特征和直接的预测与规划设计。为此，我们探索了稀疏表示并回顾了端到端自动驾驶的任务设计，提出了一种名为 SparseDrive 的新范式。
DeepSeek 清华大学 PDF
weixin_47648825的博客
02-11 6753
清华大学104页《DeepSeek：从入门到精通》
清华计算机系9#楼,计算机系学生节：我的世界，9#制造
weixin_36205072的博客
07-20 268
创办于1983年的计算机系学生节是学生节在清华园的发端。经过30多年时间，在各院系学生节异彩纷呈的今天，计算机系学生节仍然具有鲜明的个性特征，已经称为系里“9#文化”(由最早计算机系学生住宿于9#宿舍楼得名)的代表，更是成为清华的一项文化符号。2015年12月20日，2015年计算机系学生节在大礼堂上演，主题是“Ninecraft”。熟悉网游的朋友一看就知道，这个主题的灵感源自风靡世界的一款沙盒游...
ICCV 2021 Oral | 清华提出PoinTr：几何敏感的点云补全Transformer
3D视觉工坊
09-07 1746
本文转载自：AI科技评论作者 |于旭敏 编辑 |王晔我们提出了一种几何敏感的点云补全Transformer，通过将点云表示成为一组无序的点代理，并采用Transformer的En...
水木清华站长：水木清华十五年辛酸成败
qq_39104694的博客
06-13 3224
15年，大约占整个人生的1/5，而这15年中，我又有1/5的时间在水木，为了这些记忆，我决定写出来，不知道是否也能勾起其他人的一些回忆，当然还有最后的股权纠纷问题，也让大家了解一些真相。　　我从1999年开始接触水木，随后被水木吸引，并积极投身管理。　　在水木上，我认识了很多网友，其中周霖（水木ID：kcn）是水木的元老，早期的确也给了我很大的帮助，可惜后来竟口诛相见，后文会详述。　　我从做版主开...
LS和DV路由协议的分析与比较
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五月花
09-29 1万+
LS和DV路由协议的分析与比较    摘要：路由器是网络间的连接设备，它重要工作之一是路径选择。这个功能是路由器智能的核心，它是由管理员的配置和一系列的路由算法实现的。路由算法可分为distance vector（DV）algorithm和link_state（LS）algorithms两种【4】。本文主要对LS和DV路由协议进行比较和分析，并对采用该算法的OSPF和RIP协议做些简略比较。
清华新突破||新研究揭示多智能体协作的秘密武器
柏企阅文
05-25 1306
1. ReAd-S 与 ReAd-J 的策略细节ReAd框架提供了两种策略：ReAd-S和ReAd-J。ReAd-S针对每个智能体单独优化其动作，通过评估每个智能体动作的局部优势函数来进行。而ReAd-J则是在所有智能体之间进行联合计划，优化整体的联合动作，通过评估联合优势函数来实现。这两种策略都利用了一个批评网络来回归估计从大规模语言模型（LLM）计划的数据中学到的优势函数，并将LLM规划器作为优化器，通过提示生成最大化优势值的动作。2. 理论动机与约束策略搜索问题。
自动驾驶系统设计及应用--清华大学出版--部分笔记
kesohuang的专栏
06-30 2137
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇 目录 第一章 自动驾驶系统概述 1.1 自动驾驶系统架构 1.1.1 自动驾驶系统的三个层级 1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构 1.2 自动驾驶技术国内外发展 1.3 传感器技术 1.3.1 摄像头 1.3.2 毫米波雷达 1.3.3 激光雷达 1.3.4 超声波雷达 1.4 导航与定位技术 1.4.1 卫星定位系统和捷联惯导航系统的组合定位技术 1.4.2 激光雷达点云和高精地图的匹配定位技术 1.4.3 计算机视觉里程算法的定位
清华大学《电子电路与系统II》期末考题.pdf
08-24
8. **电容充电电流**：恒压源VS0对电容C充电时，充电电流i=C(dV/dt)，其中dV/dt是电压随时间的变化率。 9. **D触发器的时序分析**：D触发器的输出Q由D输入和CLK时钟信号决定，根据D输入和CLK的波形，可以绘制出Q的...
dv状态调查报告[文].pdf
10-11
然而，《清华夜话》的出现改变了这一局面，这部作品通过互联网迅速传播，标志着校园DV正式进入公众视野，对后来的校园DV创作产生了深远影响。 自《清华夜话》之后，校园DV在各大高校蓬勃发展，出现了如《我的黄金...
清华微积分高等数学定积分二PPT学习教案.pptx
10-09
总结起来，这份清华大学的微积分教案详尽地介绍了定积分的相关知识，涵盖了牛顿-莱布尼兹公式的基本应用、变上限定积分的含义、换元积分法和分部积分法的技巧，以及这些概念在实际问题中的应用。通过对这些内容的...
tika-parser-font-module-3.1.0.jar中文-英文对照文档.zip
09-07
1、压缩文件中包含： 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
perl-SelfLoader-1.23-420.el8.tar.gz
09-07
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
tika-parser-audiovideo-module-3.1.0.jar中文-英文对照文档.zip
09-07
1、压缩文件中包含： 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
【故障诊断】基于matlab空气数据传感器在存在大气湍流的情况下故障检测和诊断【含Matlab源码 14132期】.zip
最新发布
09-07
Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的目录内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
perl-Scalar-String-0.003-8.el8.tar.gz
09-07
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
chromedriver-win64-142.0.7399.0(Canary).zip
09-07
chromedriver-win64-142.0.7399.0(Canary).zip
提升精度的DV-Hop定位算法：平均跳距估计与位置修正
本文主要探讨了一种创新的DV-Hop定位算法——基于平均跳距估计和位置修正的DV-Hop算法，由刘少飞、赵清华和王华奎三位作者在太原理工大学信息工程学院提出。传统的DV-Hop算法在定位过程中，仅依赖于最近一个锚节点的...
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