SysML图例-月球火星探测车

最新推荐文章于 2025-10-27 09:56:22 发布
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#SysML #系统工程 #MBSE

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如何从零开始用建模工具把模型画出来，教程里没有写。
Capture One 23 v16.3安装教程(含安装包)
01-05
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基于OREPA在线重参数化的YOLO26模型优化：目标检测训练效率与精度双提升方法研究
01-05
内容概要：本文介绍了如何通过引入OREPA（在线卷积重参数化）技术优化YOLO26模型的训练效率与检测精度。OREPA在训练阶段采用多分支卷积结构增强特征学习能力，提升收敛速度和精度上限；在推理阶段则将多分支参数融合为单一路由，保持模型轻量化与高效推理。文章详细阐述了OREPA的原理、与传统训练方法的对比，并提供了完整的代码实现路径，包括自定义模块编写、模型结构替换、YAML配置更新及训练验证流程。实验表明，集成OREPA后模型在mAP50和mAP50-95指标上均有显著提升，且训练收敛更快。此外，还提出了多分支调优、行业定制和多任务融合等科研拓展方向。; 使用场景及目标：①解决YOLO模型训练收敛慢、精度提升受限的问题；②在不牺牲推理效率的前提下提升模型性能；③开展基于重参数化的模型结构创新研究； 阅读建议：建议结合提供的代码链接和飞书文档，边实践边学习，重点理解OREPA的训练-推理机制转换，并在实际项目中进行模块替换与性能对比测试，以深入掌握其优化机理。
流程图讲解13.mp4
01-05
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独立储能的现货电能量与调频辅助服务市场出清协调机制（Matlab代码实现）
01-05
独立储能的现货电能量与调频辅助服务市场出清协调机制（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“独立储能的现货电能量与调频辅助服务市场出清协调机制”展开，提出了一种基于Matlab代码实现的优化模型，旨在协调独立储能系统在电力现货市场与调频辅助服务市场中的联合出清问题。文中结合鲁棒优化、大M法和C&CG算法处理不确定性因素，构建了多市场耦合的双层或两阶段优化框架，实现了储能资源在能量市场和辅助服务市场间的最优分配。研究涵盖了市场出清机制设计、储能运行策略建模、不确定性建模及求解算法实现，并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和经济性。; 适合人群：具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事电力市场、储能调度相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于研究独立储能在多电力市场环境下的协同优化运行机制；②支撑电力市场机制设计、储能参与市场的竞价策略分析及政策仿真；③为学术论文复现、课题研究和技术开发提供可运行的代码参考。; 阅读建议：建议读者结合文档中提供的Matlab代码与算法原理同步学习，重点关注模型构建逻辑、不确定性处理方式及C&CG算法的具体实现步骤，宜在掌握基础优化理论的前提下进行深入研读与仿真调试。
基于SPD-Conv的YOLOv8小目标检测优化：空间深度转换卷积在多尺度特征提取中的应用研究
最新发布
01-05
内容概要：本文系统讲解了SPD-Conv（空间深度转换卷积）在YOLOv8中的应用，旨在解决小目标检测中因传统下采样导致的细节丢失问题。通过引入SPD-Conv模块，利用“空间到深度的特征重排”和“多尺度卷积并行融合”机制，在不显著增加计算量的前提下，增强模型对小目标边缘与纹理特征的捕捉能力。文章详细展示了SPD-Conv的原理、PyTorch代码实现、YOLOv8配置文件修改方法、训练推理流程，并提出了科研实验设计方向，包括性能对比、消融实验、场景适配性测试及结果可视化策略，最后给出常见问题避坑建议，助力科研人员高效开展小目标检测研究。; 使用场景及目标：① 在遥感、工业质检、安防监控等小目标密集场景中提升检测精度；② 开展基于YOLOv8的创新性科研工作，探索新型卷积模块的设计与优化；③ 完成高质量论文撰写，挖掘SPD-Conv在多任务、跨领域中的应用潜力。; 阅读建议：建议结合提供的代码链接动手实践，重点理解SPD-Conv的设计思想与集成方式，实验过程中注意超参数设置与结果可视化细节，确保研究成果可复现、有说服力。
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