SysML图例-电动牙刷

于 2024-09-14 11:42:42 发布
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分类专栏： 系统工程 文章标签： MBSE SysML
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SysML精粹-系统建模语言概览
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《SysML精粹-系统建模语言概览》 SysML，全称为System Modeling Language，是一种专门用于系统设计的图形建模语言。它的核心目的是为了将系统的结构、行为、需求和参数（包括数学模型）等关键要素以可视化的方式...
SysML14-Gendoc-Example:使用Gendoc模板为Papyrus SysML 1.4模型生成文档
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内容概要：本文详细介绍了利用递推最小二乘法（RLS）进行永磁同步电机参数辨识的方法及其MATLAB仿真过程。首先解释了RLS算法的优势，如不需要概率模型、计算量适中以及适用于嵌入式系统的实时参数更新。接着展示了将电机电压方程转换为标准形式Y=φθ的具体步骤，并提供了核心的RLS迭代代码。文中还讨论了仿真过程中的一些关键技术细节，如遗忘因子的选择、协方差矩阵的初始化和更新方式、电流信号的处理方法等。最终给出了仿真结果，显示电阻和电感的辨识误差分别达到了0.08%和0.12%，并指出了实际应用中需要注意的数据同步和数值稳定性问题。 适合人群：从事电机控制研究的技术人员、研究生及以上学历的学生。 使用场景及目标：①帮助研究人员理解和掌握RLS算法在电机参数辨识中的应用；②提供详细的仿真代码和配置建议，便于快速搭建实验环境；③指导如何优化算法性能，提高参数辨识精度。 其他说明：本文不仅涵盖了理论推导，还包括了大量的实践经验分享和技术细节探讨，有助于读者全面理解RLS算法的实际应用。同时，文中提到的仿真方案可以方便地移植到DSP平台，进一步扩展了其实用价值。
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电路仿真：数字电路仿真.zip
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