<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[rolling0707的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; rolling0707]]></copyright><item><title><![CDATA[Latex编辑常用功能包和函数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/86486629</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/86486629</guid><author>rolling0707</author><pubDate>Mon, 06 May 2019 11:55:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.插入图片

1). 单幅图片插入


%功能包
\usepackage{graphicx}
%多图并排
\usepackage{subfigure}

\begin{figure}[htbp]
    %控制图片与文字距离，留白区域
	\vspace{-1cm}
	\setlength{\abovecaptionskip}{0pt} 
	\setlength{\belowcaptionskip...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Latex, overleaf 输入中文 可行方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/86220557</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/86220557</guid><author>rolling0707</author><pubDate>Thu, 10 Jan 2019 11:17:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. texstudio 中可以按下链接实现中文输入

Latex中文输入

2. overleaf中中文输入

第一步（1）overleaf中代码如下

\documentclass{article}
\usepackage[UTF8]{ctex}
\begin{document}
    中文输入
\end{document}
第二步（2）更改overleaf 编译引擎 为 XeLaTex

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[英文版系统，安装英文版MATLAB输入中文乱码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/86067573</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/86067573</guid><author>rolling0707</author><pubDate>Tue, 08 Jan 2019 12:28:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 找到region&amp;amp;language 设置

2. 打开 右侧 Administrative language settings

3. Format : Chinese ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[路径/运动规划算法计算复杂度]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/85861038</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/85861038</guid><author>rolling0707</author><pubDate>Mon, 07 Jan 2019 13:43:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 算法的计算时间复杂度

相关链接：

(1). “我们假设计算机运行一行基础代码需要执行一次运算”。但这和矩阵的运算复杂度的关系呢？如果矩阵运算就是一行代码，那这就不对了？十分钟搞定时间复杂度

(2). Wiki :computational complexity of various algorithms for common mathematical operations

(3)....]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Roboware 使用手册与特点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/84780324</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/84780324</guid><author>rolling0707</author><pubDate>Mon, 03 Dec 2018 21:57:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[1 roboware studio 中文使用手册

roboware使用手册.pdf

2. 特点

1). 导入不是由roboware建立的workspace时，在原有功能包中添加.cpp 时不能自动更新 Cmakelist.txt

2). 导入不是由roboware建立的workspace时, node 节点显示不完整

3). 在roboware studio好像中没有添加catkin b...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Dell xps 15 windows ubuntu16.04 UEFI 双系统安装 卡在logo界面 卡死问题解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/81144079</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/81144079</guid><author>rolling0707</author><pubDate>Sat, 21 Jul 2018 14:39:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[* ****不仅限于dell xps15, 可能其他机器也有这些问题*****

注意事项：

1.戴尔xps 15 安装ubuntu16.04, 很多优快云上的教程都没说安装时会卡死在 logo界面。主要原因是显卡设置问题。

2. 不用easyBCD引导，直接用ubutu Grub引导。按下面教程装完后，开机会进入ubuntu grub界面可以选择进入windows还是ubuntu。

3....]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[路径/运动规划开源/常用算法 Matlab代码汇总(包括存在不确定性下运动规划Belief space planning)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/81060906</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/81060906</guid><author>rolling0707</author><pubDate>Mon, 16 Jul 2018 11:51:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[—Sampling-based motion Planning

----RRT------

* RRTstar 2D/3D Github Codehttp://arms.nu.edu.kz/research/matlab-toolbox-rrt-based-algorithms

* RRT for Manipulator （ARM）Github Code

* RRT*，RRT-c...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[轨迹/运动规划，最优控制 optimal control,trajectory optimization and planning]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/80976741</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/80976741</guid><author>rolling0707</author><pubDate>Mon, 09 Jul 2018 20:53:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[ 

机器人运动/轨迹规划问题可定义一个最优控制/随机最优控制问题。通过线性/非线性规划求解器来求解轨迹规划问题。

Some useful links:

1. Deep Reinforcement Learning and Control

&quot;Optimal Control, TrajectoryOptimization, Learning Dynamics&quot;点击打开链接

&quot;Optimal ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[先验概率、似然函数与后验概率]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/78776363</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/78776363</guid><author>rolling0707</author><pubDate>Mon, 11 Dec 2017 20:30:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载：http://www.cnblogs.com/wjgaas/p/4523779.html

来先举一个例子：

如果有一所学校，有60%是男生和40%是女生。女生穿裤子与裙子的数量相同；所有男生穿裤子。一个观察者，随机从远处看到一名学生，观察者只能看到该学生穿裤子。那么该学生是女生的概率是多少？这里题目中观察者比如近似眼看直接不清性别，或者从装扮上看不出。答案可以用贝叶斯定理来算。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[给Visual studio 换编辑器文本编辑器换背景颜色]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/46391801</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/46391801</guid><author>rolling0707</author><pubDate>Sat, 06 Jun 2015 21:52:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[一.改编辑窗口背景及配色(谅解用于下载配色方案配置文件)：
在这个网站下载 配置文件http://www.hanselman.com/blog/VisualStudioProgrammerThemesGallery.aspx
别人配色好的，按这个http://www.hanselman.com/blog/VisualStudioProgrammerThemesGallery.aspx说的配置一]]></description><category></category></item></channel></rss>