文件下载 -- MarsChen Android 开发教程学习笔记

本文详细介绍了如何在Android应用中使用HTTP协议下载文件。包括创建HttpDownloader对象、调用download和downFile方法,以及访问网络和SD卡的权限声明。重点阐述了下载流程和关键代码实现。

使用HTTP 协议下载文件
文件下载的步骤:
在Activity 的java 文件中,调用HttpDownloader() 方法,创建一个HttpDownloader 对象,调用其dowload/downFile 方法,传入欲下载文件的地址。HttpDownloader() 方法其实是开发者自己写的,封装起来供调用。
在封装了下载函数的java 文件HttpDownloader 中,download 方法主要下载文本文件(返回String 型),downFile 方法主要下载其他形式的文件(不知为什么是整型)。
在download 方法中,创建一个URL 对象,并将要下载的地址传入对象中。创建一个HttpURLConnection 对象

HttpURLConnection urlConn=(HttpURLConnection)url.openConnection();

进行I/O 流操作,创建BufferedReader 对象

BufferedReader buffer=new BufferedReader(new InputStreamReader(urlConn.getInputStream());

【获得一个inputStream 对象urlConn.getInputStream(),传入BufferedReader 中】。BufferedReader 对象每次会读取一行,并调用readLine() 方法将读出的结果放入StringBuffer 里面,通过一个while 循环不断重复读取操作,直至全部读取完毕。此时函数return sb.toString() 就搞掂了。
在downFile 方法中,可以下载任意形式的文件,第一个参数是下载文件的地址,第二个参数是欲存放SD 卡的目录,第三个参数是保存文件时候的文件名。
访问网络权限:在Manisfest 文件中声明

<uses-permision android:name="android.permission.INTERNET"/>



将下载的文件写入SDCARD
使用Environment.getExternalStorageDirectory() 得到当前设备SD 卡的目录,可以在构造函数中赋值给一个变量。
访问SD 卡的权限:在Manifest 文件中声明:

<uses-permision android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>  

比较重要的函数是write2SDFrominput,调用此函数将InputStream 里面的数据写入SD 卡中,第一个参数是数据传入的路径,第二个参数是写入数据的文件名,第三个数据是InputStream 的变量。在此函数中,先创建文件路径,再利用文件路径和文件名创建文件,最后通过创建Output 变量,传入文件,进行I/O 操作。最后要调用flush() 方法清空缓存,return file。
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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