String类详解2

/*
分析以下程序创建字符串对象的区别:
1.String s1="abc";只会在字符串常量池中创建一个"abc"字符串对象
2.String s2=new String("abc");会在字符串常量池中创建一个"abc"对象
并且会在堆中再创建一个字符串对象

第二种方式比较浪费内容,常用的是第一种方式
*/


String s1="abc";


String s2=new String("abc");


//以下程序会创建几个对象
//堆中2个,字符串常量池中1个,一共3个
String s4=new String("abc");

String s3=new String("abc");


 //要求将上面的数组拼接成一个字符串
 String temp;
 for(int i=0;i<ins.length;i++){
  if(i!=ins.length-1){
  temp+=(ins[i]+" ");
  }else{
  temp+=ins[i];
  }
 
 }
 System.out.println(temp);//rolic is me!

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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