機器視覺系統中的座標系統

機器視覺系統中的座標系統： 
1. 像素座標︰以圖像陣列中的位置表示。 
2. 圖像平面座標︰以相機主點為原點，場景點在圖像平面上的投影座標。 
3. 相機座標︰以相機為中心的三維座標。 
4. 絕對座標(世界座標)︰絕對座標系統中的三維座標。