农用机器人平台进展

现在算起来应该是4号车正在做了。
0号车是一台小朋友可以坐上面的玩具车，通过单片机、一个马达加齿条控制转向。
1号车是一辆沙滩车，用一个电动推杆实现了转向。
2号车自己焊了车架，然后实现了方向盘控制
3号车是把2号车的车架拆了，还用前轴和后轴及轮子，重新焊了一个更大的车架，方向盘转向机构试了好几个电机，摄像头原来是把4个集中在一个飞碟上，然后把飞碟插在车身，后来改成把4个摄像头安装在前后左右。

现在控制部分基本上已经很灵活，视频现在提出一个新的方案，可以大大提高性能和速度、稳定性，降低耦合性。现在正在试。