松石立雪

CANopen协议，是20 世纪 90 年代末，由CiA 协会（http://www.can-cia.org ）在 CAL（CAN Application Layer）的基础上制定的一种架构在控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协议标准（CANopen实作了OSI 7层模型中的网络层以上（包括网络层）的协定）。CiA（CAN in AUTOMATION）协会是1992年，在德国 Erlangen注册的有关推广CAN和CAN协议的非营利组织。

RS422的ABYZ信号与DB9接头的互联

Virtual Box不支持图形化扩展虚拟机硬盘容量，需要命令行操作。操作系统：WIN10Virtual Box版本：6.0是否需要管理员权限：否运行window控制台cmd.exe运行如下指令cd C:\Program Files\Oracle\VirtualBoxVBoxManage.exe modifyhd "[]\mynaric-1.vdi" --resize 1024...

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