Morty 的挖坑记录

这些天眼睁睁看着同学们都收到了礼盒，这两天自己终于也收到了，兴奋之余研究一下阿里动物园里面的动物都是谁家的，如果说的不准确欢迎指正，每一排从左往右第一排 飞猪旅行（出行app）lazada（东南亚电商平台） 阿里云（云服务） 淘宝（电商平台） 蚂蚁金服（互联网金融） 天猫（电商平台） 菜鸟（物流） 考拉海淘（海外电商） 第二排 闲鱼（二手交易）UC浏览器（浏览器，震惊平台） 平头哥（芯片） 优酷（视频网站） 饿了么（外卖） 盒马（新零售） 高德（导航地图）聚划算（团购）银泰（百货公司）阿...

在机器人的应用中，往往会涉及到基于视觉的 6D 位姿估计或者位姿测量的问题，现在 Pose Estimation 的论文现在非常多，也有很大的创新，不过目前SOTA的工作一般面向几个特定的数据集，比如 LineMod，YCB，T-Less等等，主要面向复杂多目标场景。而在很多应用场景中，其实只涉及对单目标物体进行位姿测量，对于这种相对简单的场景，总结一下常用的基于视觉的方法：1. 只用RGB： 目标上贴二维码ArUco Marker，结合相机内参求目标表面二维码的 6D 位姿 （2D - 3D）2.

原创文章，转载请注明出处链接，如有问题欢迎交流指正星球大战 StarWar 系列电影对60~90年代的人们有着很深的影响，尤其是Geek团体中，对于星球大战感兴趣的占了相当大的比重。而在AI论文中，如果给方法或者数据集起一个朗朗上口的名字有助于吸引更多的读者，（比如目标检测神经网络YOLO，借用了 you only live once，改成了 you only look once），因此，有相当多AI研究者，使用星球大战的角色命名论文，下面盘点一下星球大战命名的人工智能论文1. R2D2: Rec.

参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41819328/article/details/103897963在分配内存的时候，new和delete，malloc和free最好结对使用，不然可能造成内存泄漏如果尝试用free释放一个new出来的内存，或者用delete对应malloc，可能会报错分配-释放不匹配的问题：alloc-dealloc-mismatch特殊的情况...

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology （先进制造 IJAMT）会接收机器人领域的相关文章，尤其是和智能制造相关的方向，有制造业应用前景都是可以投稿的然而Springer 系统上投稿的时候，用latex模板总会出现编码问题，导致文章生成pdf出现乱码，生成pdf的错误提示如下图，说是不是utf-8 encodi...

帮同学们检查论文的时候，常常发现有些常用词会被反复使用，造成过度使用的问题，有时会被审稿人提出来，在这里简单总结一下，也可用于简单词汇的替换，显得高端一些，鉴于我写论文也是新手，只是英语还可以，专业性的表达如果有问题请多多指教注意：替换词可能只是应用于某个语境，并非所有情况都适用，如果不确定，可以在搜索引擎搜一下，看看有没有人用过类似表达，注意不可盲目相信翻译软件，最好确保有人在书面情况下如此...

作为刚入行的小白，自己了解有限，根据自己的理解整理一下，欢迎大家补充，有问题欢迎交流指正仅供各位投稿时参考，并不是排名会议好与不好，实际上录用相对简单一些的会议，也会有很多引用量很高，很有价值的成果，另外，一些控制领域的顶级会议比如：IFAC world congress，ACC，CDC也会收录机器人的文章，但是由于本人了解有限，没有总结在内，一些偏重于人工智能和模式识别的会议，还有无人车等领...