Android Studio ndk-Jni开发 示例

本文详细介绍了如何在Android应用中使用Java Native Interface (JNI) 来连接Java代码与C/C++代码,包括创建并配置项目、实现native方法、编译及运行的过程。

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Java Native Interface (JNI)标准是java平台的一部分,它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI 是本地编程接口,它使得在 Java 虚拟机 (VM) 内部运行的 Java 代码能够与用其它编程语言(如 C、C++ 和汇编语言)编写的应用程序和库进行交互操作。
由于Android的应用层的类都是以Java写的,这些Java类编译为Dex型式的Bytecode之后,必须靠Dalvik虚拟机(VM: Virtual Machine)来执行。VM在Android平台里,扮演很重要的角色。
(多的咱不说了,介绍什么的 到处都有可以去搜一下)
咱们先建一个NdkJniDemo的工程


新建工程.png


新建JniUtils类实现native方法

public class JniUtils {
    public static native String getStringFormC();
}

build.png


然后clean project 再rebuild project 生成class文件,
这时候打开如下图的文件夹看是否生成了classes文件夹,没有生成请重新来过。


文件夹.png


再打开Terminal输入指令
cd app/build/intermediates/classes/debug
然后再输入指令
javah -jni com.wobiancao.ndkjnidemo.ndk.JniUtils
注意 这里javah -jni后面跟的是JniUtils类的全路径,如果javah报不存在之类的,是你的java环境没有配置好。


Paste_Image.png


这时候打开classes/debug下面的文件发现多了一个文件
com_wobiancao_ndkjnidemo_ndk_JniUtils.h
然后在src/main下新建文件夹jni,把生成的.h文件复制或者剪切到jni文件夹下面去,新建一个c类随便取一个名字,添加代码如下

//// Created by XY on 16/1/4.//
#include "com_wobiancao_ndkjnidemo_ndk_JniUtils.h"
/* 
* Class:     Java_com_wobiancao_ndkjnidemo_ndk_JniUtils 
* Method:    getStringFormC 
* Signature: ()Ljava/lang/String; 
*/
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_wobiancao_ndkjnidemo_ndk_JniUtils_getStringFormC
        (JNIEnv *env, jobject obj){ 
   return (*env)->NewStringUTF(env,"这里是来自c的string");

这里有一点需要注意,目前windows上android studio 下ndk编译有一个bug,就是如果你的源文件(.C和.cpp文件,不算.h)只有一个,那么最后也会有编译error,目前google还没有修复,暂时的解决办法是,新建一个空的.c文件放在那里,就可以编译通过了。。。。有点奇葩!!

这里发现头文件#include <jni.h>报红色,是因为咱们还没有配置ndk环境,打开file->project structure
选择你所下载的ndk环境路径,如果没有ndk这里有个地址大家可以去下载 一个安卓工具集合的网站:http://androiddevtools.cn/


Paste_Image.png


设置好了之后,发现头文件还是红色的,然后再build一下工程,就会有提示

Error: NDK integration is deprecated in the current plugin. Consider trying the new experimental plugin. For details, see http://tools.android.com/tech-docs/new-build-system/gradle-experimental. Set "android.useDeprecatedNdk=true" in gradle.properties to continue using the current NDK integration.

按着提示做就行了 在gradle.properties文件末尾添加android.useDeprecatedNdk=true就ok啦
然后在app文件下得build.gradle ->defaultConfig括号内添加如下代码

ndk {    
   moduleName "NdkJniDemo"          //生成的so名字 
   abiFilters "armeabi", "armeabi-v7a", "x86" //输出指定三种abi体系结构下的so库,目前可有可无。}

到了这一步重新build项目,发现已经没有变红了。接下来就是运用了,在JniUtils类里面添加如下代码

static {    
   System.loadLibrary("NdkJniDemo");//之前在build.gradle里面设置的so名字,必须一致
}

然后简单调用就行了,MainActivity代码如下

public class MainActivity extends AppCompatActivity { 
   TextView textView;    
@Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
       super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        textView = (TextView) findViewById(R.id.ndk_text);
        textView.setText(JniUtils.getStringFormC());
    }
}

运行结果如图


运行图.png


咱们打开app->intermediates-ndk-debug发现生成了三个文件夹,并且对应了之前我们在build.gradle配置的abiFilters
大功告成。
新建libs文件夹把这三个文件夹放进去


Paste_Image.png


然后删除咱们的jni文件试试,是否工程还能运用?

/*********************************************************************/

补充:

在android studio中引入so的方法

1.把so文件拷贝到工程的libs文件夹中去(如放到src\main\jniLibs中可省略第3步)

2.调用so的java代码中加入如下一段:

static {    
   System.loadLibrary("NdkJniDemo");//NdkJniDemo 是so的名字
}

3.把.SO文件打包到APK的lib文件夹中,新版Gradle已经自动实现了.SO文件的打包.只需要修改模块的build.gradle文件,在配置的android节点下加入下面的内容就ok:


sourceSets {

        main {

            jniLibs.srcDirs = ['libs']

        }

    }



其他地方无需修改,整个项目的配置文件如下:


apply plugin: 'android'

 

android {

    compileSdkVersion 19

    buildToolsVersion "19.0.0"

 

    defaultConfig {

        minSdkVersion 16

        targetSdkVersion 19

        versionCode 1

        versionName "1.0"

    }

    buildTypes {

        release {

            runProguard false

            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'

        }

    }

    sourceSets {

        main {

            jniLibs.srcDirs = ['libs']

        }

    }

}

 

dependencies {

    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])

}



基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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