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ROS学习--nao机器人开发
公司有几个nao机器人，主要是挂载语音识别合成等功能为了对外演示之用。最近几天帮忙修改一个功能时看了nao的文档，地址如下：http://doc.aldebaran.com/2-1/getting_started/helloworlds.htmlnao机器人的系统也是基于linux的，其设计思路跟ROS有很多类似的地方，可以对照着学习加深理解。ROS中的主要概念有节点（no原创 2016-03-25 08:37:26 · 6753 阅读 · 2 评论 -
Pypy 确实比较快
centos 安装命令 yum -y install pypy-libs pypy pypy-devel装好了以后测试了一下，用下面这段代码import timedef check(num): a = list(str(num)) b = a[::-1] if a == b: return True return False原创 2016-03-15 17:11:31 · 2129 阅读 · 0 评论