ROS学习--树莓派安装及摄像头

ROS的wiki上说明支持树莓派（ubuntu）

我装系统所以就按照官网的说明在树莓派源生系统上直接装了，装的是ros的arm版，所有操作都是按照wiki上的安装说明。

过程一切顺利，不用翻墙。

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下一步准备开始写摄像头相关的部分。

树莓派有三个摄像头相关的命令

raspivid 是用来拍摄视频的

raspstill 是用来拍摄图片的，这个要注意有个默认的5秒延时，听说如果不加延时，在光线暗的地方图片会发黄。

还有个命令，忘了。记得功能是直接拍raw格式照片的，这个我没用过。

关于视频还有一个python的包picamera

他的文档在 http://picamera.readthedocs.org/ 

如果这个使用方便更好。

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顺便提一句，树莓派IIIB已经发了，有的同学已经从淘宝上拿到货了，我订的还要等！！！！！！！