工业相机各种数据接口介绍

1.GigE Vision

在机器视觉中，GigE指的是千兆以太网，一种用于在相机和计算机之间传输图像数据的高速通信接口。GigE Vision是机器视觉领域广泛采用的标准，可通过以太网实现可靠的高带宽数据传输。（以太网是一种计算机网络技术）

特征：

1.高数据传输速度：
GigE支持高达1gbps的速度，这是实时传输高分辨率图像或视频流的理想选择。

如今，NBASET（支持2.5 Gbps或5.0 Gbps速度）和10GBASE-T（也称为10GigE），能够以高达10 Gbps的速度传输图像数据。

2.电缆长度：
以太网电缆可以延伸到100米，而不需要中继器或信号增强器，为摄像机的放置提供了很大的灵活性。

3.GigE视觉标准：
由自动成像协会（AIA）开发的GigE Vision标准化了相机和软件的通信方式。这确保了不同厂商的硬件和软件之间的兼容性。
它建立在UDP/IP等现有协议的基础上，并使用GenICam标准进行摄像机配置。

4.以太网供电（PoE）：
一些GigE摄像机支持PoE，允许一根以太网电缆同时传输电源和数据，简化了安装。但也可以使用另外的电源线进行供电

5.多幅相机系统:
GigE支持将多个摄像头连接到单个网络，使其适用于工业检查、交通监控和机器人等复杂系统。

由此可见其优点：1.灵活性：适用于标准以太网硬件和基础设施。2.经济高效：利用广泛可用且价格合理的网络设备。3.可扩展性：支持多设备的大规模系统。

缺点：1.延迟，GigE的以太网可以是点对点的连接，也可以是LAN连接，虽然速度很快，但与Camera Link或CoaXPress等直连接口相比，以太网带来了轻微的延迟。从几个方面探讨延迟原因

a.数据传输机制
基于包的通信：GigE通过以太网协议（TCP/IP或UDP/IP）以包的形式传输图像数据。这些数据包必须在接收端组装，这就引入了延迟。每个数据包在传输过程中可能会经历不同的延迟，例如网络交换机或路由器中的排队延迟。

b.共享网络资源
流量拥塞：如果多台设备使用同一网络，交换机或路由器可能会对数据包进行排队，从而导致额外的延迟。与直连接口（如Camera Link）不同，GigE在所有连接的设备之间共享带宽，这可能会增加延迟。

c.协议开销
错误检查和重传：像TCP这样的协议通过检查错误和重传丢失的数据包来确保数据的完整性。这个过程增加了一点延迟。即使使用UDP（更快但不太可靠），处理数据包也会有一些处理开销。

 d.网络硬件
交换机和路由器：路径中的每个网络设备在将数据