<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[机器人工坊]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; robotixworkshop]]></copyright><item><title><![CDATA[【Arduino玩具】东张西望的避障车]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/115291738</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/115291738</guid><author>robotixworkshop</author><pubDate>Mon, 29 Mar 2021 04:56:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录简介演示BOM接线Arduino IDE 代码参考

简介
通过舵机的左右旋转来控制超声波模块的测量区域。障碍物出现时, 即探测到的距离小于10cm时，底盘会朝着远离障碍物的方向转动。

演示

                    
                    【Arduino玩具】东张西望的避障车
                  

BOM
Arduino UNO x 1
超声波测距模块(HC-SR04) x 1
舵机(SG 90) x 1
红色LED x 1
履带式底盘，含两个.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Arduino 101】HC－SR04 超声波测距模块]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/115059216</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/115059216</guid><author>robotixworkshop</author><pubDate>Mon, 22 Mar 2021 00:00:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[［Arduino 101］HC－SR04 超声波测距模块简介BOM玩具，工作原理，声速修正方法演示数据手册总结接线Arduino IDE 代码参考


简介
1.通过制作一个简单的倒车雷达玩具，了解超声波测距模块（HC－SR04）的工作原理。
2.使用温湿度传感器（DHT-11）对声速进行修正。
3.倒车雷达玩具有两个模式。
修正模式（距离&gt;10cm）： 通过DHT－11测量周围环境的温度与湿度，并对声速进行修正。LED灯条全亮，蜂鸣器不发出声响。
警报模式（距离&lt;10cm）: 不同距离点亮的L]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Arduino 101】五分钟搞懂PID控制算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/114776292</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/114776292</guid><author>robotixworkshop</author><pubDate>Mon, 15 Mar 2021 02:43:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[【Arduino 101】五分钟搞懂PID控制算法物料清单尺寸接线

文章目录物料清单尺寸接线


物料清单
Arduino Uno x 1
超声波模块（HC-SR04）x 1
舵机（Tower Pro MG996R）x 1
舵机供电： 5V 稳压管(LM7805) x 1 , 滤波电容 (0.33uF, 0.1uF) x 2， 9V 电池 x 1
滑轨：泡沫板
支架：乐高
滚动物体：胶带（Up试过网球，但是测距模块的表现不理想）
尺寸
接线

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Arduino 101】霍尔编码器（增量，正交）与起停式闭环控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/114275629</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/114275629</guid><author>robotixworkshop</author><pubDate>Tue, 02 Mar 2021 05:31:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录Bill of Material演示视频控制原理接线IDE 代码（仅使用A相位）IDE 代码 II（改用A &amp; B相位）

Bill of Material
Arduino Uno x 1; L298N 马达驱动 x 1; 带霍尔编码器(增量，正交)的直流电机 x 1; 电位器 x 1；
演示视频

                    
                    【Arduino 101】霍尔编码器与闭环控制（白话）
                  
控制原理

接线
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【玩具】迷你无线遥控手柄 ( Arduino NANO + nRF24L01)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/113788704</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/113788704</guid><author>robotixworkshop</author><pubDate>Thu, 11 Feb 2021 10:37:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[Bill of Material
遥控器：9V 电池 x1，9V电池扣 x1，Arduino NANO x1, 摇杆模块 x2，nRF24L01 射频通讯模块 x1，电位器x1。
底盘（可以自行选择）：Arduino UNO x1, nRF24L01 射频通讯模块 x1，马达 x2, 马达驱动 x1, 电池。
*我选用的底盘： Pololu 的 Zumo + 配套马达驱动（Zumo Shield V1.3）。
演示视频

                    
                    【玩]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【101】使用 nRF24L01 射频模块操控舵机云台]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/113484096</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/113484096</guid><author>robotixworkshop</author><pubDate>Sun, 31 Jan 2021 21:24:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、Bill of Material
遥控器：9V 电池 x1，9V电池扣 x1，Arduino UNO x1, 摇杆模块 x1，nRF24L01 射频通讯模块 x1，邦德线，面包板。
云台端：9V 电池 x1，9V电池扣 x1，Arduino UNO x1, SG90 舵机 x 2，云台支架x1, nRF24L01 射频通讯模块 x1，邦德线，面包板。
二、nRF24L01 射频通讯模块简介

频段：2.400-2.525 GHz
频道（Channel）:125个
信道带宽（Channel Bandwid]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[警灯，警铃四合一【Arduino玩具】]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/112761036</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/112761036</guid><author>robotixworkshop</author><pubDate>Mon, 18 Jan 2021 03:33:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[警灯，警铃四合一【Arduino玩具】
功能：
1.只有警灯工作。警铃不工作。
2.警灯警铃同时工作。
3.喇叭(由最右侧的按钮开关控制)。
4.第二种警铃(由第二个按钮开关控制)。
*第2，3，4模式中警灯的点亮方式也不同。
演示视频+拼装
Bill of Material:
Arduino Uno x1; 蜂鸣器 x1; 按钮开关 x2; LEDs x 6（红,蓝,白,至少各两个); 电阻(220 x1, 100 x6, 10K x2); 面包板还有面包板线。
接线图：

Arduino IDE 代码：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Arduino机器人快速上手经验分享（L298N马达驱动，摇杆模块）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/112423032</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/112423032</guid><author>robotixworkshop</author><pubDate>Sun, 10 Jan 2021 02:03:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[Bill of Material:
直流马达（&lt;9V, 2A） x2， 底盘 x1，9V电池  x1, 电池扣 x1, 摇杆模块 x1, L298N 马达驱动模块 x1, Arduino Uno x1, 面包板线。
.演示视频，拼装教程：

                    
                    Arduino机器人快速上手经验分享
                  
接线图

程式/代码：
/*  
  Demonstrates the use of Joystick c]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[用Arduino来演奏Despacito【Arduino玩具】]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/112131143</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/112131143</guid><author>robotixworkshop</author><pubDate>Sun, 03 Jan 2021 03:16:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[用Arduino来演奏Despacito教程
演示视频：
https://v.qq.com/x/page/y32175tga8n.html
接线图：

程式/代码：
/*
 * Project: Despacito
 * 
 * Author: Mun Kim   robotix.kim@gmail.com
 * Last Edited: Dec.31st.2020
 */

#define Speaker 3      // speaker signal on D3
#define Drum 5     ]]></description><category></category></item></channel></rss>