Robot_Starscream的博客

当你设定的分辨率是72像素/英寸时，A4纸的尺寸的图像的像素是595×842，当你设定的分辨率是150像素/英寸时，A4纸的尺寸的图像的像素是1240×1754，当你设定的分辨率是300像素/英寸时，A4纸的尺寸的图像的像素是2479×3508，你选择不同的分辨率，图像像素大小也随之变化。当然，别忘了1英寸＝25.4毫米。...

根据是否需要考虑机器人动力学特性把轨迹跟踪控制方法分为以下两类：（１）“运动控制”一忽略机器人的动力学特性，只按照期望轨迹与实际轨迹之间的偏差进行负反馈控制，其控制框图如图1-1所示。通常把这类控制方法称为传统控制方法，主要有开环控制、PID反馈控制、计算力矩法等。传统控制方法在机器人控制中是最为简单且常见的方法，但在复杂的机器人轨迹跟踪控制中，这类方法很难保证控制系统性能。（２）“动态...

根据轮式机器人的运动约束方程，可以将轮式移动机器人分为两大类：完整约束和非完整约束。判断方法：如果一个机器系统具有m个广义坐标，那么它具有n个约束：,如果通过化简能够将这些约束方程化简为，那就说机器系统是完整约束的，否则为非完整约束。...

1.移动机器人应用领域空间探测、矿物探测、物品分拣、危险物品处理、酒店服务、居家医疗、军事侦察。2.移动机器人的分类从应用背景上：农业机器人（收割机器人等）、工业机器人（工业机械臂等）、探测机器人（旅行号等）；从移动装置上：静止机器人、移动机器人；从驱动方式上：轮式机器人、履带结构机器人、双足结构机器人、爬移结构机器人、推进结构机器人；从控制系统上：垂直式移动机器人、水平式...

1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转动作用的物理量。可以分...

通过homebrew安装Git1、未安装homebrew，需安装homebrew/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"2、安装gitbrew install git...

1.问题描述在Mac中安装Hexo个人博客，执行npm install -g hexo 指令时，出现大量WARN，如下：QiHuanan:build qihuanan$ npm install -g hexonpm WARN deprecated core-js@1.2.7: core-js@<2.6.8 is no longer maintained. Please, upg...

1.问题描述hexo本地测试运行重启后页面空白,提示 : WARN No layout: index.html?使用hexo clean 然后从新Generated再次运行还是空白2.错误原因运行git clone 指令获得主题后（假设是NEXT主题），在theme主题下保存文件夹的名称为：hexo-theme-next-0.4.0，如果在config里设置的是next，就会出现这样...

1.问题描述搭建Hexo最后一步：hexo d时 没反应，没有显示成功，也没有显示错误。2.错误原因在文档配置文件里，冒号后少了一个空格。3.解决方法冒号后面添加空格。×亲测有效...

对于新手来说，做Simulink仿真时常会遇到的一个问题就是，在命令行窗口手动为工作区变量赋值，下面给出打开Simulink仿真文件自动赋值的方法。打开model文件，两步完成设置：...

在搭建好的跟踪微分滤波微分器（TD）后，通过调节不同的步长，得到不同的相应结果。0.搭建的Simulink仿真图如下：1.当步长设置为0.01时，示波器图像图下：2.当步长设置为0.02时，示波器图像如下：3.当步长设置为0.03时，示波器图像图下：...