robinhjwy的博客

在ROS的环境变量中，需要在~/.bashrc中设置的并不多（此处是指在wiki的基本教程中出现的，大牛请无视），大概只有三个： $ROS_MASTER_URI $ROS_HOSTNAME $ROS_IP 这三个是出现频率最高的。 $ROS_MASTER_URI比较好理解，就是整个ROS系统的主机的IP网址。注意是网址：export ROS_MASTER_URI=http://192...

看到一篇总结，感觉很有用。摘抄下来。 转自：https://www.cnblogs.com/pk28/p/7625838.html