robinhjwy的博客

在第十三章中，用Octovis查看ocotmap.bt八叉树地图文件时，按照书上的流程， 1、github下载源码 2、mkdir build 3、cd build 4、cmake .. 5、make -j4搞定后在terminal中 octovis octomap.bt文件时会报错：octovis octomap.bt*** Error in `octovis': re

ORB-SLAM2安装在github下载源文件，然后安装： https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 下载下来后，解压，它是有一个build.sh文件，运行就可以安装了，并不是用cmake和make安装。 登！不出意外的安装中报错停止，发现是少依赖项Pangolin。OK，安装Pangolin:Pangolin的安装也是github下载源码进行安装。 h

小米电脑F2进入BIOS设置，F12选取启动项。 启动U盘制作 ROS安装