eigen求特征值和特征向量

最新推荐文章于 2025-06-24 16:21:50 发布

robinhjwy

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分类专栏： SLAM库使用

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/robinhjwy/article/details/77232158

本文介绍了如何使用Eigen库在C++中计算2x2矩阵的特征值和特征向量。通过示例展示了EigenSolver类的用法，输出显示了计算得到的特征值和经过单位化的特征向量。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

    Eigen::Matrix2d matrix_22;
    matrix_22 << 2,3,2,1;
    cout << "matrix = \n"<< matrix_22<<endl;

    //Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix2d> eigen_solver1 ( matrix_22 );/这句是啥不清楚
    Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix2d> eigen_solver ( matrix_22 );
    cout << "matrix values = \n" << eigen_solver.eigenvalues() << endl;//形式为二维向量(4,0)和(-1,0)。真实值为4,-1。
    cout << "matrix vectors = \n" << eigen_solver.eigenvectors() << endl;//输出为单位化之后的。形式如下：

输出结果：

matrix = 
2 3
2 1
matrix values = 
 (4,0)
(-1,0)
matrix vectors = 
  (0.83205,0) (-0.707107,0)
   (0.5547,0)  (0.707107,0)